【工具使用系列】机器人操作系统 ROS

机器人操作系统（ROS或ros）是机器人中间件（即用于机器人软件开发的软件框架的集合）。虽然ROS不是操作系统，但它提供了为异构计算机集群设计的服务，例如硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息传递以及包管理。运行基于ROS的流程集以图形表示在可以接收，发布和多路传感器数据，控制，状态，计划，执行器和其他消息的节点中进行处理的架构。尽管反应性和重要性低延迟在机器人控制，ROS本身是不是一个实时操作系统（RTOS）。但是，可以将ROS与实时代码集成。在创建ROS 2.0时已经解决了对实时系统缺乏支持的问题。

基本信息列表

• 初始发行： 2007年
• 稳定版本：Melodic Morenia （发布时间： 2018年5月23日)
• 源代码库：https://github.com/ros
• 编码语言： C ++，Python或Lisp
• 操作系统： Linux，MacOS（实验），Windows 10（实验）
• 软件类型： 机器人套件，操作系统，库
• 软件许可证： BSD许可证

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• ROS官方网站