点云配准算法：实现高效的点云对齐

点云配准算法是一种用于将不同视角或时间采集的点云数据对齐的方法。在计算机视觉、机器人感知以及三维重建等领域中，点云配准算法被广泛应用。它能够将多个点云数据集合并为一个完整的三维模型，从而提供更全面、一致的信息。

本文将介绍一种常用的点云配准算法——最近点迭代（Iterative Closest Point, ICP）算法。ICP算法通过迭代的方式逐步优化点云的对齐效果，直到达到最佳的配准结果。

首先，我们需要定义点云数据的数据结构。在本文中，我们使用numpy库来表示点云数据。每个点云数据集都由一个N×3的矩阵表示，其中N是点的数量，3表示每个点的三维坐标。以下是一个简单的点云数据表示示例：

import numpy as np

# 定义点云数据
point_cloud1 = np.array([[