期末机械复习题（深圳技术大学20级）

期末机械复习题（深圳技术大学20级）

简答题及名词解释：

1. 机器是人为实物的组合体，具有确定的机械运动，它可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动；机构是人为实物的组合体，具有确定的机械运动，它可以用来传递和转换运动；构件是组成机构的有确定运动的单元；零件是制造的单元。
2. 零件分为通用零件和专用零件。
3. 各种机器的共有特点：。
4. 机器由驱动装置、执行装置、传动装置、控制装置四大部分组成。
5. 运动副：两个构件直接接触而又能产生相对运动的连接。
6. 理论上将两构件运动副元素以点或线接触的运动副称为高副，做面接触的运动副称为低副。
7. 两构件能彼此产生相对转动、相对移动的运动副分别称为转动副、移动副。
8. 两构件组成运动副后，相互间的相对运动便会受到某些限制，这些限制称为相对约束度或简称为约束度，以s表示；而尚存的相对运动称为运动副自由度或活动度，以符号f表示。
9. 运动链是各构件用运动副相连而成的系统。当组成运动链时，如果运动链中每个构件至少包含两个运动副元素，则各构件形成收尾封闭的系统，这种运动链称为闭式运动链或闭（式）链；如果运动链中至少有一个构件仅包含一个运动副元素，因而未构成收尾封闭的系统，这种运动链称为开式运动链或开（式）链。
10. 机架：机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标；原动件：由外界输入驱动力或驱动力矩的构件；从动件：运动规律取决于机构形式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律，除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件。
11. 在研究机构的运动时，为了便于分析，常不计或略去那些与机构运动无关的因素，而仅用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，并用选定的比例尺画出各运动副间的相对位置。这种表明机构类型和运动特性的简单图形称为机构运动简图。
12. 运动简图的作用：。
13. 平面机构运动简图的绘制方法：（1）首先应恰当地选择投影面 （2）确认机架、输入构件和输出构件 （3）搞清机构运动传递路线 （4）沿运动传递路线逐一分析每两相邻构件的相对运动形式，