ROS
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ROS机器人语音模块
ROS机器人语音模块文章目录ROS机器人语音模块零 乘骐骥以驰骋兮,来吾道夫先路壹 路漫漫其修远兮,吾将上下而求索贰 苟余情其信姱以练要兮,长顑颔亦何伤叁 不吾知其亦已兮,苟余情其信芳肆 虽体解吾犹未变兮,岂余心之可惩末 亦余心之所善兮,虽九死其犹未悔近期我参加了第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞-家庭服务机器人挑战赛,目前我们队已经完成了场地搭建、环境配置,各传感器的功能也已验证完毕,接下来就是视觉代码编写以及ROS相关功能实现,其中就包括机器人语音功能,另外,互联网+比赛的机原创 2022-05-17 00:01:49 · 1939 阅读 · 2 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 进阶编程 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)5. 进阶编程5.1 get_angular_odom.py5.2 nav_obstacle.py5.3 nav_square.py5. 进阶编程handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统一共有三份代码,分别是 get_angular_odom.py,na原创 2021-12-02 18:31:11 · 1641 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)时隔有一段时间咯,忙着学习课内知识还有ros重要框架、接口,代码方面稍有懈怠,请大家见谅哈。通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 自主巡逻案例 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)4. 自主巡逻案例4. 自主巡逻案例handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统有一份代码,是 multi_point_patrol.py,代码如下:#!/us原创 2021-12-01 10:15:38 · 672 阅读 · 0 评论 -
ROS 重要框架、接口学习资源小汇总
ROS 重要框架、接口学习资源小汇总文章目录ROS 重要框架、接口学习资源小汇总1. ROS move_base框架1.1 视频资源:1.2 文本资源:2.smach状态机2.1 文本资源:3. actionlib功能包集3.1 视频资源:3.2 文本资源:4. ROS tf4.1 视频资源:4.2 文本资源:1. ROS move_base框架1.1 视频资源:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P307-P3161.2 文本资源:7.原创 2021-11-30 09:04:38 · 473 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)3. 导航发送目标点3.1 set_goal.py3.2 set_two_goal.py3.3 set_four_goals.py3. 导航发送目标点通过 ros 的 navigation 接口向 move_base 导航系统发送 goal,让机器人导航到目标点。原创 2021-11-25 01:08:53 · 1458 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2 获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3 获取激光雷达数据并打印1.4 获取摄像头数据,并用opencv_python库显示2. 控制机器人移动2.1 控制机器人直线运动2.2 控制机器人转向运原创 2021-11-22 15:28:59 · 2535 阅读 · 0 评论 -
ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件
ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件这几天在肝全国智能驾驶大赛,真就挺累的:抓狂思考,手搓代码,疯狂编译,要命运行。在这趟火车上,被各种各样的问题卡住甚至卡死,就很难受好吧。至今,我深深地领悟到:真正能够检验一个大学生能力的方法就是敲代码,能把代码手搓出来,就说明有本事;搓不出来,就是“烂人”一个。在遇到的这一堆问题中,有一个看似很水,但是一直搞不定,最后还是用 opencv+rostopic pub 勉强变向解决掉了。他就是“键盘按键监听事件”,大致应用场景如下:在main函数中,需要获取原创 2021-11-12 09:53:40 · 2687 阅读 · 0 评论 -
ros项目 之 学习笔记01
朝闻道 软件岗基本技能学习作为一名积极向上,希望有所作为的青年大学生,能有幸与朝闻道一起学习,实在是千载难逢。so废话不多说,直接开始记录学习笔记:文章目录朝闻道 软件岗基本技能学习0.任务简介1.任务一2.任务二2.0 机器人系统2.0.1 机械系统2.0.2 驱动系统2.0.3 控制系统2.0.4 感知系统2.1 嵌入式2.2 传感器3.任务三4.任务四5.任务五6.参考资料0.任务简介软件岗基本技能学会使用google,翻墙,查资料对机器人系统有一定认识,机械结构,电路原创 2021-10-30 17:53:15 · 916 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人系统中遇到的坐标系问题
ROS机器人系统中遇到的坐标系问题前段时间,我在做项目的时候负责四轮无人小车的ROS仿真,URDF和Xacro机器人建模过程比较顺利,URDF/Rviz/Gazebo的综合应用也比较顺利,但是在机器人导航仿真过程中,我遇到了以下报错:[ WARN] [1624619451.018994930, 299.661000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at tim原创 2021-06-25 20:04:22 · 4486 阅读 · 27 评论