约束度与自由度
无论是在
机械原理与机械设计
课程,还是在理论力学
课程中,我们都会遇到约束度与自由度
,但我未曾想在宇哥的线性代数课上也能听到这两个熟悉的名词。在线性代数第四讲线性方程组
课程中,宇哥在讲到齐次线性方程组的有解条件
时,将知识点的高度上升到了整个线性代数知识体系,我听完之后觉得自己学到了真正的数学。唉,感叹大多数当代大学生学习高数线代概率论时的死记硬背、临时抱佛脚,完全没有领略到数学的真谛。虽然我在数学方面也没有什么天赋,但是在宇哥的带领之下,我却真正感受到学习数学的快乐,体会到似乎能将一串数学知识融会贯通的舒适感。哈哈,废话不多说,今天我想给大家稍稍传授一下宇哥当时的知识拔高:
齐次线性方程组
以上方程组称为m个方程n个未知量的齐次线性方程组,其向量形式如下:
其中,
其矩阵形式为:
其中,
则有解条件之一为:当矩阵A的秩 r(A)=r<n 时(α1,α2, … ,αn 线性相关),方程组有非零解,且有 n-r 个线性无关解。
最后,给大家补充一下机械原理与机械设计
课程中所述的运动副的约束度与自由度
:
① 构件的自由度 (f):指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。空间自由构件有6个自由度,平面自由构件有3个自由度
② 约束度 (s) :两构件间组成运动副后,相互间的相对运动受到某些限制,这种限制的程度称为相对约束度,简称约束度。
结论:运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。