机器人学
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和尚的机器人学规划
ROS开发小白
找实习的小男孩
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Linux vim编辑器学习好文分享
Linux Vim原创 2023-03-08 17:37:08 · 206 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人语音模块
ROS机器人语音模块文章目录ROS机器人语音模块零 乘骐骥以驰骋兮,来吾道夫先路壹 路漫漫其修远兮,吾将上下而求索贰 苟余情其信姱以练要兮,长顑颔亦何伤叁 不吾知其亦已兮,苟余情其信芳肆 虽体解吾犹未变兮,岂余心之可惩末 亦余心之所善兮,虽九死其犹未悔近期我参加了第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞-家庭服务机器人挑战赛,目前我们队已经完成了场地搭建、环境配置,各传感器的功能也已验证完毕,接下来就是视觉代码编写以及ROS相关功能实现,其中就包括机器人语音功能,另外,互联网+比赛的机原创 2022-05-17 00:01:49 · 1982 阅读 · 2 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 进阶编程 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)5. 进阶编程5.1 get_angular_odom.py5.2 nav_obstacle.py5.3 nav_square.py5. 进阶编程handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统一共有三份代码,分别是 get_angular_odom.py,na原创 2021-12-02 18:31:11 · 1649 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)时隔有一段时间咯,忙着学习课内知识还有ros重要框架、接口,代码方面稍有懈怠,请大家见谅哈。通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 自主巡逻案例 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)4. 自主巡逻案例4. 自主巡逻案例handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统有一份代码,是 multi_point_patrol.py,代码如下:#!/us原创 2021-12-01 10:15:38 · 680 阅读 · 0 评论 -
ROS 重要框架、接口学习资源小汇总
ROS 重要框架、接口学习资源小汇总文章目录ROS 重要框架、接口学习资源小汇总1. ROS move_base框架1.1 视频资源:1.2 文本资源:2.smach状态机2.1 文本资源:3. actionlib功能包集3.1 视频资源:3.2 文本资源:4. ROS tf4.1 视频资源:4.2 文本资源:1. ROS move_base框架1.1 视频资源:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P307-P3161.2 文本资源:7.原创 2021-11-30 09:04:38 · 479 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)3. 导航发送目标点3.1 set_goal.py3.2 set_two_goal.py3.3 set_four_goals.py3. 导航发送目标点通过 ros 的 navigation 接口向 move_base 导航系统发送 goal,让机器人导航到目标点。原创 2021-11-25 01:08:53 · 1466 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2 获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3 获取激光雷达数据并打印1.4 获取摄像头数据,并用opencv_python库显示2. 控制机器人移动2.1 控制机器人直线运动2.2 控制机器人转向运原创 2021-11-22 15:28:59 · 2547 阅读 · 0 评论 -
如何成为一名很酷的机器人工程师
观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师闲来垂钓碧溪上。今天来钓一波职业规划,记录一下笔记(特别注意:本文中大部分内容是复制粘贴的,只有少数位置的删改和整理,目的是分享一下大佬的讲解):文章目录观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话1.前言(1)机器人学的公认难题是:在物理世界中实现类人的活动能力(2)机器人学的核心问题是:做好与物理世界的交互,在主流的机器人学分支中分为三类:传感器和处理算法(激光雷达、多目视觉、融合算法),多刚体原创 2021-09-19 17:02:17 · 1784 阅读 · 1 评论