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ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 进阶编程 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第四版)5. 进阶编程5.1 get_angular_odom.py5.2 nav_obstacle.py5.3 nav_square.py5. 进阶编程handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统一共有三份代码,分别是 get_angular_odom.py,na原创 2021-12-02 18:31:11 · 1685 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)时隔有一段时间咯,忙着学习课内知识还有ros重要框架、接口,代码方面稍有懈怠,请大家见谅哈。通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python 自主巡逻案例 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第三版)4. 自主巡逻案例4. 自主巡逻案例handsfree mini 机器人工控机自带的ros系统有一份代码,是 multi_point_patrol.py,代码如下:#!/us原创 2021-12-01 10:15:38 · 702 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第二版)3. 导航发送目标点3.1 set_goal.py3.2 set_two_goal.py3.3 set_four_goals.py3. 导航发送目标点通过 ros 的 navigation 接口向 move_base 导航系统发送 goal,让机器人导航到目标点。原创 2021-11-25 01:08:53 · 1480 阅读 · 0 评论 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2 获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3 获取激光雷达数据并打印1.4 获取摄像头数据,并用opencv_python库显示2. 控制机器人移动2.1 控制机器人直线运动2.2 控制机器人转向运原创 2021-11-22 15:28:59 · 2589 阅读 · 0 评论 -
ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件
ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件这几天在肝全国智能驾驶大赛,真就挺累的:抓狂思考,手搓代码,疯狂编译,要命运行。在这趟火车上,被各种各样的问题卡住甚至卡死,就很难受好吧。至今,我深深地领悟到:真正能够检验一个大学生能力的方法就是敲代码,能把代码手搓出来,就说明有本事;搓不出来,就是“烂人”一个。在遇到的这一堆问题中,有一个看似很水,但是一直搞不定,最后还是用 opencv+rostopic pub 勉强变向解决掉了。他就是“键盘按键监听事件”,大致应用场景如下:在main函数中,需要获取原创 2021-11-12 09:53:40 · 2807 阅读 · 0 评论 -
Anaconda3安装后无法打开任何附带功能的一种原因
Anaconda3安装后无法打开任何附带功能的一种原因闲来垂钓碧溪上。今晚双击anaconda快捷方式时,遇到几十个神奇报错,搞得我摸不着头脑。最后终于想出了原因,肯定是要分享给大家的咯:和尚我今晚就不吊大家伙的胃口了,看看你有没有开vpn代理,如果有的话,把代理关掉,问题就解决了。我也不知道为什么嘿嘿,真是神奇。听另一个同学说,vpn代理对虚拟机的配置也会有影响,所以大家以后在虚拟机操作如果遇到一些奇奇怪怪的报错,毫无头绪的时候,记得看看你有没有开vpn代理。下面就图文并茂地给大家展示一下我今晚的操原创 2021-09-05 23:24:49 · 919 阅读 · 1 评论 -
Win10下如何按计划自动运行脚本
Win10下如何按计划自动运行脚本通过按计划自动定期运行Python脚本或其他可执行文件,我们可以避免忘记手动运行脚本的烦恼。以下是win10下的具体操作步骤(本教程以Python脚本为例):点击开始按钮,打开设置,搜索 “控制面板”,点击 ”系统与安全“,点击 ”管理工具“,可以看到 ”任务计划程序“双击 ”任务计划程序“,在右侧操作列表中点击 ”创建基本任务“,弹出一个对话框,输如该任务的描述信息,点击下一步对话框转到 “触发器”,可以选择任务开始的时间(此处选择 “每月”),点原创 2021-08-11 13:34:11 · 3449 阅读 · 0 评论 -
Win10下如何切换到MySQL命令行
Win10下如何切换到MySQL命令行刚刚下载安装好了MySQL数据库,却一直打不开MySQL命令行,即使打开了命令行,也无法切换到mysql,实在是令人头疼。摸索了好一阵子,才终于成功了。由于我刚刚在操作过程中,在网上查找相关帮助资料,却发现相关资料寥寥无几。因此我一弄成功,就毫不犹豫地想写一篇文章记录一下,分享给大家:首先,在 “此电脑” 中找到MySQL的安装目录(我下载的版本是:mysql-installer-community-8.0.26.0.msi,不同版本下载安装后保存的目录可能不同原创 2021-08-09 15:30:57 · 906 阅读 · 0 评论