2021年08月_ROS开发小白

原创数据结构与算法学习笔记之程杰《大话数据结构》算法篇

数据结构与算法学习笔记之程杰《大话数据结构》算法篇第八章查找1. 查找概论：（1）查找表是由同一类型的数据元素（或记录）构成的集合；关键字（Key）是数据元素中某个数据项的值，又称为键值，用它可以标识一个数据元素，也可以标识一个记录的某个数据项，称为关键码；若此关键字可以唯一地标识一个记录（数据元素），则称此关键字为主关键字，这也意味着，不同记录的主关键字均不同；主关键字所在的数据项称为主关键码；对于那些可以识别多个数据元素（或记录）的关键字，我们称为次关键字，次关键字也可以理解为是不唯一标识一

2021-08-25 09:56:04 326

原创基电之戴维南定理

基电之戴维南定理前段时间自学模电前两章发现：戴维南是真的重要！！！赶紧跑回来复习一波，顺便留一下笔记。（备注：由于转专业原因，作者的基电是这个暑假自学的，所以可能很菜，期待大佬批评斧正）不含受控源的等效电阻R0求解：串并联法。若二端电路N中无受控源，将N中所有独立源置零后，得到一个纯电阻电路，利用电阻的串并联公式和 Y-△等效公式求解R0含受控源的等效电阻求解：（1）外加电源法：令N中所有独立源置零（电压源短路，电流源开路），注意保留受控源，在N的二端之间外加电源则等效电阻：R0 =

2021-08-25 09:55:10 2106

原创模电笔记快速整理之《模拟电子技术基础（第四版）》上海交大网课版 1-2章

模电笔记快速整理前段时间任务比较重，利用结余时间自学了一下模电前两章，结果发现模电是真的难，这不，昨天项目实习完，反思了一下：模电没有做笔记是真的等死，所以就重新看一遍，做做笔记。（备注：笔记会持续更新）第一章常用半导体器件1.1 半导体基础知识1.1.1 本征半导体概念：半导体的导电能力界于导体和绝缘体之间本征半导体：具有晶体结构的半导体载流子：（1）本征激发：（温度）自由电子定向移动，形成电子电流；另外由于空穴的存在，价电子依次填补空穴，可以说空穴也产生定向移动，

2021-08-25 09:51:41 2572 1

原创 RM装甲识别程序再分析（一）

RM装甲识别程序再分析（一）最近半个月在RM视觉组实习，有幸接触到一些机器人比赛相关的算法，真不错嘿嘿！今晚仔细研究了一位大佬博主好久之前发的一篇博文（地址见下），感觉自己对博文中装甲识别的代码有一些见解（由于作者学习的是opencv4，鉴于年代隔阂，仅对opencv3.0.0部分代码进行注解），所以想分享一下。由于作者水平有限，如有错漏，欢迎各位大佬批评斧正：RM装甲识别程序分析（一）首先，将大佬博主的源码贴在下面：//根据以上代码将其在opencv3.0.0中编写#include "stdaf

2021-08-19 00:16:50 1312

原创 Ubuntu20.04+GPU加速的PyTorch(NVDIA+CUDA+cuDNN)

昨天晚上花了几个小时，终于成功在ubuntu20.04安装了GPU加速版本的PyTorch，过程中发现网上现有资料比较分散，对新手不友好，所以想做一篇整合文章分享：首先要有一台带GPU的机器，并从NVIDIA官网下载安装显卡驱动（参考资料如下）:如何在Ubuntu 20.04 LTS上安装Nvidia驱动程序ubuntu20.04系统用.run文件安装nvidia显卡驱动在安装完显卡驱动后，还需要安装CUDA（Compute Unified Device Architecture），CUDA是NVI

2021-08-15 13:59:08 1111

原创 Win10下如何按计划自动运行脚本

Win10下如何按计划自动运行脚本通过按计划自动定期运行Python脚本或其他可执行文件，我们可以避免忘记手动运行脚本的烦恼。以下是win10下的具体操作步骤（本教程以Python脚本为例）：点击开始按钮，打开设置，搜索 “控制面板”，点击 ”系统与安全“，点击 ”管理工具“，可以看到 ”任务计划程序“双击 ”任务计划程序“，在右侧操作列表中点击 ”创建基本任务“，弹出一个对话框，输如该任务的描述信息，点击下一步对话框转到 “触发器”，可以选择任务开始的时间（此处选择 “每月”），点

2021-08-11 13:34:11 3450

原创 Win10下如何切换到MySQL命令行

Win10下如何切换到MySQL命令行刚刚下载安装好了MySQL数据库，却一直打不开MySQL命令行，即使打开了命令行，也无法切换到mysql，实在是令人头疼。摸索了好一阵子，才终于成功了。由于我刚刚在操作过程中，在网上查找相关帮助资料，却发现相关资料寥寥无几。因此我一弄成功，就毫不犹豫地想写一篇文章记录一下，分享给大家：首先，在 “此电脑” 中找到MySQL的安装目录（我下载的版本是：mysql-installer-community-8.0.26.0.msi，不同版本下载安装后保存的目录可能不同

2021-08-09 15:30:57 908

原创如何通俗易懂地解释范数

通俗易懂的“范数”最近学习过程中经常遇到范数，由于之前没有接触过，所以上网百度学习了一下，这边找到一个非常好的范数讲解文章，分享给大家：[如何通俗易懂地解释「范数」？](如何通俗易懂地解释「范数」？ - 知乎 (zhihu.com))另外，补充一下原文遗漏掉的范数：当 p = ∞ ，就有了范数，它主要被用来度量向量元素的最大值。注：文章来自知乎，若有侵权，请告知删除。...

2021-08-09 08:31:27 385

MuscleMonk的博客