2021年09月_ROS开发小白

原创 51单片机学习日常

51单片机学习日常闲来垂钓碧溪上。这个学习周期安排了51单片机，记录一下学习日常咯（注意本文不是详细的学习笔记，只为记录一下心得体会和相关知识）：2021.9.21首先我选用的是QX-MCS51开发板，今天下载了开发板资料，把该配的环境都配了，该安装的都安装完了，具体流程我就不介绍了2021.9.22一、心得：今天遇到了1个死bug，花了我足足一小时开发板配套学习视频中讲明的单片机型号是STC89C52，开发板配套芯片型号也是STC89C52，尴尬的是我的单片机型号却是IAP15F

2021-09-23 12:42:33 788

原创和尚啃源码之 RM深大开源RP_Infantry_Plus

和尚啃源码之 RM深大开源RP_Infantry_Plus闲来垂钓碧溪上。这回遇到硬茬了，任务是啃完全套RM代码，想必是一场恶战，记录一下笔记：一、万事万物从Readme开始1.功能介绍本套代码完成了对RoboMaster2019赛场上大小符以及机器人装甲板的识别，通过自定的通讯协议将视觉处理后的信息发送给下位机，由单片机处理视觉信息并控制云台的运动2.效果展示① 装甲板检测：在6米内的识别准确率几乎100%，辅以ROI操作和多线程，处理一张图片的时间在1ms以内，跑整套代码仅需4-6ms

2021-09-21 20:39:02 916

原创如何成为一名很酷的机器人工程师

观文有感之如何成为一名很酷的机器人工程师闲来垂钓碧溪上。今天来钓一波职业规划，记录一下笔记（特别注意：本文中大部分内容是复制粘贴的，只有少数位置的删改和整理，目的是分享一下大佬的讲解）：文章目录观文有感之如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话1.前言（1）机器人学的公认难题是：在物理世界中实现类人的活动能力（2）机器人学的核心问题是：做好与物理世界的交互，在主流的机器人学分支中分为三类：传感器和处理算法（激光雷达、多目视觉、融合算法），多刚体

2021-09-19 17:02:17 1860 1

原创 Anaconda3安装后无法打开任何附带功能的一种原因

Anaconda3安装后无法打开任何附带功能的一种原因闲来垂钓碧溪上。今晚双击anaconda快捷方式时，遇到几十个神奇报错，搞得我摸不着头脑。最后终于想出了原因，肯定是要分享给大家的咯：和尚我今晚就不吊大家伙的胃口了，看看你有没有开vpn代理，如果有的话，把代理关掉，问题就解决了。我也不知道为什么嘿嘿，真是神奇。听另一个同学说，vpn代理对虚拟机的配置也会有影响，所以大家以后在虚拟机操作如果遇到一些奇奇怪怪的报错，毫无头绪的时候，记得看看你有没有开vpn代理。下面就图文并茂地给大家展示一下我今晚的操

2021-09-05 23:24:49 919 1

原创多线程和多进程的区别（小结）

观文有感之多线程和多进程的区别（小结）闲来垂钓碧溪上。今天继续钓好文，记录一下笔记：一、多进程什么是进程？进程（pid）是程序在计算机上的一次执行活动，看下面这段代码：#include <stdio.h>#include <unistd.h>int main(){ printf("pid is %d\n",getpid()); return 0; } 进入main函数，就是一个进程，进程pid被打印（而且每一次运行的进程不唯一），然后运行到return，函

2021-09-03 16:07:45 284

原创 RoboMaster视觉教程（1）摄像头

观文有感之 RoboMaster视觉教程（1）摄像头闲来垂钓碧溪上。今天钓到一篇RM视觉摄像头的好文，记录一下笔记：文章目录观文有感之 RoboMaster视觉教程（1）摄像头一、摄像头参数（一）卷帘曝光和全局曝光（二）曝光（三）Gamma矫正（四）帧率与摄像头选型二、镜头三、滤光片一、摄像头参数摄像头是机器视觉中最重要的部分，选择一款成像质量好、稳定可靠的摄像头可以极大地减少识别算法设计的难度。主流的摄像头分为CMOS摄像头和CCD摄像头，一般CCD摄像头体积大造价高精度高，CMOS摄像头造价

2021-09-03 13:40:51 1328

原创《Computer Vision Models,Learning and Inference》

观书有感之《Computer Vision Models,Learning and Inference》零前言计算机视觉是一门工程学科，机器在现实世界中捕获的视觉信息可以激发我们的积极性。因此，我们通过使用计算机视觉解决现实问题来对我们的知识进行分类。例如，大多数视觉教科书都包含目标识别和立体视觉内容。对于目标识别，目前已提出多种算法解决这一问题（例如子空间模型、boosting模型、语义包模型、星座模型等），然而这些方法没有什么共同点，究竟应该如何看待计算机视觉问题呢：对于一幅图像，

2021-09-02 23:19:18 261

MuscleMonk的博客