Ubuntu18.04安装Nvidia Driver+Cuda+Cudnn

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安装GPU、CUDAcuDNN是为了在智能小车上进行深度学习任务时能够利用GPU加速计算。下面是安装的步骤: 1. 检查你的GPU型号,并确保该型号支持CUDA。可以通过命令 `lspci | grep -i nvidia` 来查看你的GPU型号。 2. 安装NVIDIA驱动程序。打开终端,运行以下命令: ```shell sudo apt-get purge nvidia* # 删除旧的驱动程序(如果存在) sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-<version> # <version> 是你需要安装的驱动程序版本号,例如:nvidia-driver-460 ``` 3. 安装CUDA Toolkit。首先,访问NVIDIA官网(https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)查看你的GPU型号所支持的CUDA版本。然后,下载对应版本的CUDA Toolkit,并按照官方文档进行安装。 4. 配置环境变量。打开终端,运行以下命令: ```shell echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' >> ~/.bashrc echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 安装cuDNN。访问NVIDIA官网(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)下载对应版本的cuDNN,并按照官方文档进行安装。 6. 配置cuDNN环境变量。打开终端,运行以下命令: ```shell echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/include:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 完成上述步骤后,你的智能小车就已经成功安装了GPU、CUDAcuDNN。你可以使用它来加速深度学习任务。记得在使用CUDA进行编程时,需要进行相应的配置以利用GPU加速计算。

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