由于最近在ignition gazebo中做仿真,发现启动ignition时报错:显卡驱动不支持OpenGL3.3,于是需要在ubuntu18.04中安装支持的显卡驱动.
主要是做一个过程记录,以后可能还会用到。
一、查询推荐安装的驱动版本
打开终端执行
ubuntu-drivers devices
直接安装这里系统推荐的版本,推荐安装nvidia-driver-470,因此运行指令
二、安装
通过终端安装,只安装 nvidia 驱动
sudo apt install nvidia-driver-470 #安装470驱动
然后重启计算机。
sudo reboot # 重启电脑
这里看到有人说重启后会遇到黑屏的情况,我这里没有遇到
三、查看显卡驱动是否成功安装
通过终端查看
ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的运行命令:
glxinfo | grep rendering
如果结果是yes,说明显卡驱动已经成功安装。
如果上述指令运行不成功,可能是因为系统里面没有安装mesa-utils,可以直接二进制安装:
sudo apt-get install mesa-utils