1. 基本概念
2. 数学描述
3. 直观理解
4. 角响应测量
1) detM:det是determinant的缩写,是行列式的定义。
2) traceM:矩阵的迹,它是矩阵特征值的和,即矩阵主对角线元素的和.
性质:
1.迹是所有对角元的和
2.迹是所有特征值的和
3.trace(AB)=trace(BA)
5. 哈里斯角点检测算法
1) detM:det是determinant的缩写,是行列式的定义。
2) traceM:矩阵的迹,它是矩阵特征值的和,即矩阵主对角线元素的和.
性质:
1.迹是所有对角元的和
2.迹是所有特征值的和
3.trace(AB)=trace(BA)