无人机实验平台开发实记（二）

一、项目背景
近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。
二、项目目标
本项目旨在开发一个系统性的室内无人机实验平台。最终实现实验者将室内一系列航点输入应用前端，经软件运算后反馈给实验者航行轨迹并操控无人机执行飞行任务，以验证不同算法 对路径寻找的优化程度。
三、项目进度
项目初期在数据沟通方式上尝试采用传统的服务器模式进行实现。但涉及到项目部署与服务器租借等一系列问题，无疑增加了工作量。于是经过综合考量最终确定采用Serverless框架中以云函数为主导的FaaS（Function as a service）模式。云服务部分基于PythonFlask框架编写。数据库选择使用较为熟悉的MySQL数据库。
项目总体框架如下图：

四、个人工作
由于本人常用开发语言为Java语言，而云服务基于Pyhton框架，所以需要学习Python相关数据库部分知识。同时数据通过Web进行传递，涉及到从Post和Get请求中获取所需数据，及数据的传递。