45个自动驾驶开源数据集总结

45个自动驾驶开源数据集总结

00  前言

数据是人工智能时代的石油，自动驾驶算法、功能、产品的开发与落地，需要大量的道路数据。对过去使用、积累的自动驾驶开源数据集做了总结，共计45个开源数据集。

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验以及100T的资源分享：链接

01  4Seasons

**题目：**4Seasons: A Cross-Season Dataset for Multi-Weather SLAM in Autonomous Driving

**名称：**4Seasons：自动驾驶中多天气 SLAM 的跨季节数据集

**论文：**https://arxiv.org/abs/2009.06364https://4

**主页：**https://www.4seasons-dataset.com/https://www.

02  A2D2

**题目：**A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset

**名称：**A2D2：奥迪自动驾驶数据集

**论文：**https://arxiv.org/abs/2004.06320

**主页：**https://www.a2d2.audi/a2d2/en.htmlhttps://www.

**下载：**https://www.a2d2.audi/a2d2/en/download.html

03  A*3D

**题目：**A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments

**名称：**A*3D 数据集：在具有挑战性的环境中实现自动驾驶

**论文：**https://arxiv.org/abs/1909.07541

**主页：**https://gas.graviti.cn/dataset/graviti-open-dataset/A3D

04  ApolloScape

**题目：**The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application

**名称：**用于自动驾驶的 ApolloScape 开放数据集及其应用

**论文：**https://arxiv.org/abs/1803.06184

**官方：**https://apolloscape.auto/

**下载：**https://apolloscape.auto/tracking.html

05  BDD100K

**题目：**BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning

**名称：**BDD100K：异构多任务学习的多样化驱动数据集

**论文：**https://arxiv.org/abs/1805.04687

**主页：**https://bdd-data.berkeley.edu/

**下载：**https://bdd-data.berkeley.edu/portal.html#download

06  BLVD

**题目：**BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving

**名称：**BLVD：为自动驾驶构建大规模 5D 语义基准

**论文：**https://arxiv.org/abs/1903.06405

**主页：**https://github.com/VCCIV/BLVD

07  Boreas

**题目：**Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset

**名称：**Boreas：多季节自动驾驶数据集

**论文：**https://arxiv.org/abs/2203.10168

**主页：**https://www.boreas.utias.utoronto.ca/#/

08  CADC

**题目：**Canadian Adverse Driving Conditions Dataset

**名称：**加拿大不良驾驶条件数据集

**论文：**https://arxiv.org/abs/2001.10117

**主页：**https://scale.com/open-datasets/waterloo

09  CityScapes