计算复杂性(三):计算几何学

https://blog.csdn.net/NGUever15/article/details/89364656

1 线段的性质

叉积

叉积的计算是线段方法的核心。
我们把叉积解释为点(0,0), p 1 , p 2 p_1,p_2 p1,p2和, p 1 + p 2 = ( x 1 + x 2 , y 1 + y 2 ) p_1+p_2=(x_1+x_2,y_1+y_2) p1+p2=(x1+x2,y1+y2)所构成的平行四边形的又向面积。

p 1 × p 2 p_1 \times p_2 p1×p2值为正,则相对于原点(0,0)来说, p 1 p_1 p1位于 p 2 p_2 p2的顺时针方向。
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确定连续连段是向左转还是向右转

两条连续线段为 p 0 p 1 p_0p_1 p0p1 p 1 p 2 p_1p_2 p1p2.
判断有向线段 p 0 p 2 p_0p_2 p0p2是位于 p 0 p 1 p_0p_1 p0p1的顺时针还是逆时针方向。若为逆时针方向,在 p 1 p_1 p1处左转。若为顺时针方向,在 p 1 p_1 p1处右转。若叉积为0则意味着三点共线。
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判断两条线段是否相交

p 1 p_1 p1位于某条直线的一边,而点 p 2 p_2 p2位于该直线的另一边,则称线段 p 1 p 2 p_1p_2 p1p2跨域了这条直线,即相交。
两条线段相交当且仅当下面两个条件至少成立一个:

  1. 每条线段都跨越了包含另一条线段的直线。
  2. 一个线段的某个端点落在另一条线段上。(这一情况来自于边界情况。)

算法实现如下:
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2 确定一对线段是否相交

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移除扫除线

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求线段交点的伪代码

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运行时间

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3 寻找凸包

点集Q的凸包是一个最小的凸多边形P,满足Q中的每个点都在P的边界上或在P的内部。
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下面这几种方法都可以在Onlgn时间内计算凸包。

  • Craham 扫面法
  • jarvis 步进法
  • 增量法
  • 分治法
  • 剪枝-搜索方法

Graham扫描法

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jarvis进步法

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4 寻找最近点对

task: 在平面区域内,找出相邻最近的点对

分治算法

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将所有的点排序,划分左右两部分,分别递归,再合并。
现在考虑合并的问题。
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抽屉原理

算法实现

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用主定理求解。

[THINKING]

序贯判决
viola-jones:
级联判断:先把最简单的最容易判断出不是的内容给排除掉。(场景是人脸识别)
多层分类器,逐层精细,前面的层为后面的层减少检测范围。(序贯判决的思想)
多层loss

基于地图的定位
地图是多图层的
gis

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