https://blog.csdn.net/NGUever15/article/details/89364656
计算几何学
1 线段的性质
叉积
叉积的计算是线段方法的核心。
我们把叉积解释为点(0,0),
p
1
,
p
2
p_1,p_2
p1,p2和,
p
1
+
p
2
=
(
x
1
+
x
2
,
y
1
+
y
2
)
p_1+p_2=(x_1+x_2,y_1+y_2)
p1+p2=(x1+x2,y1+y2)所构成的平行四边形的又向面积。
若
p
1
×
p
2
p_1 \times p_2
p1×p2值为正,则相对于原点(0,0)来说,
p
1
p_1
p1位于
p
2
p_2
p2的顺时针方向。
确定连续连段是向左转还是向右转
两条连续线段为
p
0
p
1
p_0p_1
p0p1和
p
1
p
2
p_1p_2
p1p2.
判断有向线段
p
0
p
2
p_0p_2
p0p2是位于
p
0
p
1
p_0p_1
p0p1的顺时针还是逆时针方向。若为逆时针方向,在
p
1
p_1
p1处左转。若为顺时针方向,在
p
1
p_1
p1处右转。若叉积为0则意味着三点共线。
判断两条线段是否相交
若
p
1
p_1
p1位于某条直线的一边,而点
p
2
p_2
p2位于该直线的另一边,则称线段
p
1
p
2
p_1p_2
p1p2跨域了这条直线,即相交。
两条线段相交当且仅当下面两个条件至少成立一个:
- 每条线段都跨越了包含另一条线段的直线。
- 一个线段的某个端点落在另一条线段上。(这一情况来自于边界情况。)
算法实现如下:
2 确定一对线段是否相交
移除扫除线
求线段交点的伪代码
运行时间
3 寻找凸包
点集Q的凸包是一个最小的凸多边形P,满足Q中的每个点都在P的边界上或在P的内部。
下面这几种方法都可以在Onlgn时间内计算凸包。
- Craham 扫面法
- jarvis 步进法
- 增量法
- 分治法
- 剪枝-搜索方法
Graham扫描法
jarvis进步法
4 寻找最近点对
task: 在平面区域内,找出相邻最近的点对
分治算法
将所有的点排序,划分左右两部分,分别递归,再合并。
现在考虑合并的问题。
抽屉原理
算法实现
用主定理求解。
[THINKING]
序贯判决
viola-jones:
级联判断:先把最简单的最容易判断出不是的内容给排除掉。(场景是人脸识别)
多层分类器,逐层精细,前面的层为后面的层减少检测范围。(序贯判决的思想)
多层loss
基于地图的定位
地图是多图层的
gis