疑问：相同Service ID、不同Instance ID的SOME/IP服务如何被使用？

这是我的一个疑问，向各位朋友请教，请帮忙留意回复一下，感谢！

在SOME/IP中，Service ID是用来识别和标记哪个服务，Instance ID是用来识别和标记某个服务的哪个实例。

既然是相同的服务，这个服务提供的Method、Set Field、Get Field的方法应该是一样的。结合SOME/IP的数据结构，其中没有包含Instance ID的信息，也就是说，在服务调用的时候，服务消费者是没有指定哪个Instance ID的。可以这样理解吗？对应不同的Instance ID，它们提供的服务调用都是相同的。

只有在SD的Entry里找到Instance ID的信息：

FindService、OfferService里的Instance ID可以标识不同的服务实例，一个ECU节点能有相同服务的不同实例吗（Instance ID不同）？如果可以，在开发这个服务的时候，Method、Field操作的服务调用都是相同的，这样不同实例在开发的时候差异是什么呢？只体现在SubscribeEventGroup进行事件订阅上吗？是不是意味着，不同的实例它们的差别只是在EVENT和Notifier上？

在网上查询到：

举个例子，假设有一个车辆的故障诊断服务，它提供了相同类型的故障码查询功能。不同的车辆可能拥有不同的实例，每个实例代表不同的车辆。这些实例的Method实现应该相同，因为它们提供的是相同的故障码查询服务。但是，对于Event（事件）和Notification（通知）方面，由于每辆车的故障情况可能不同，因此Event和Notification的实现需要根据实际情况进行单独的处理。

但是没有理解，这个说明是把每个车辆单做不同的服务实例，用Instance ID做为了节点的标识。那么，有没有在相同节点上有相同服务的不同实列的情况呢？在什么情况下使用？开发时有什么差异？

希望有朋友能帮忙解答疑惑！