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SOME/IP的timing时间参数和TTL（Time To Live）的作用及使用规则。

在SOME/IP协议中，Service Entry和Eventgroup Entry是用于服务发现和事件订阅的关键元素。这些Entry帮助客户端和服务端在网络中定位和连接所需的服务。Service Entry 的长度为 16 字节，各字段应满足如下要求，格式如图所示：1) 类型字段 [ uint8]：编码为 FindService(0x00) 、 Offe rService(0x01) 和 StopOfferService(0x01)

(1) SOME/IP协议详解[6 SOME/IP-TP]_someip tp-CSDN博客. https://blog.csdn.net/hammershr2012/article/details/131073230.(5) 详解SOME/IP协议文档-1_someip session id-CSDN博客. https://blog.csdn.net/wjz110201/article/details/119544676.所有属于同一会话的消息都共享相同的会话ID³。

什么是中间件？它是操作系统与应用程序之间的一块代码，它对于应用程序提供了一些标准接口，屏蔽了应用程序与底层的一些交互，上层应用程序只要和中间件进行交互就可以了，这样就可以达到一个解耦的目的。SOMEIP其实是一个中间件，它是操作系统与应用程序之间的一段代码，它是可以运行在TCP/IP之上的，可以在很多平台上使用，可以适配较多的操作系统，可以提供很多接口。经过序列化之后，在网络上传输的是一些101010这样的二进制流。SOME/IP可以承接应用层的一些数据，进行打包放到传输层。

SecOC协议提供了一种截取的方式，即在生成完整的FV和MAC后，只发送其中的一部分，而在接收端，根据相同的规则，重新生成完整的FV和MAC，然后与发送端的截取部分进行比较，以验证数据的合法性。这意味着，对于每个受保护的I-PDU，SecOC模块会使用CMAC/AES-128的算法，根据密钥、数据ID、完整的FV和待认证的数据，生成一个128 bit的MAC。不同的配置文件可能会有不同的截取长度和规则，因此，发送端和接收端需要使用相同的配置文件，才能正确地进行数据的验证。

告知服务端自己只关心某一组的消息，而不需要接收所有的Event。这样可以减少不必要的通信和计算消耗。是为了提高通信的效率和灵活性，让客户端可以按需订阅感兴趣的事件，而不是被动地接收所有的事件。可以按照一定的规则或者周期发送数据，也可以根据服务端的条件触发发送数据。是一种面向服务的可伸缩的协议，用于控制消息的汽车中间件的解决方案。是一种主动发送的接口，用于通知客户端服务端的状态变化或者事件发生。，分别对应不同的通信机制和场景。方式通信，实际使用时使用的是。的概念，它可以将多个相关的。

SOME/IP-SD使用一个特定的多播地址（239.255.255.255）和端口（30490）来传输消息，这些消息包含服务的ID，方法的ID，属性的ID，事件组的ID，以及其他的选项和参数。(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.然后，您可以接收到服务提供者回复的Offer Service的消息，使用单播的方式，告诉您服务的详细信息，比如IP地址，端口号，传输协议等。

(2) 浅谈SomeIP以及在AutoSAR中的运用 - CSDN博客. https://blog.csdn.net/weixin_43307365/article/details/109522669.(3) SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】 - CSDN博客. https://blog.csdn.net/fu_kou/article/details/127400613.它的目的是防止未经授权的客户端或服务端访问或提供敏感的服务²。

DDS全称为Data Distribution Service，是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。它是由OMG（Object Management Group）定义的一种标准，可以在多种硬件平台和操作系统上运行。总之，DDS是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议，具有发布/订阅机制、实时性和可靠性、数据中心化、可扩展性等特点，被广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。

（1）问题现象无论使用arm64硬件、x86 ubuntu电脑、ubuntu docker哪种组合进行DSOMEIP event通信，接收端都会在event payload长度增加到一定程度时udp方式出现丢数据现象。总体上arm64硬件略优于x86 ubuntu电脑，x86 ubuntu电脑略优于ubuntu docker。并且用wireshark抓包时每次都可以抓到丢的SOMEIP数据包，并且数据包完整并且TP顺序没有问题。

SOME/IP 是一种基于 IP 的可扩展面向服务的中间件协议，它可以在车载以太网中实现 ECU 之间的高效通信和互操作性¹²。

(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(6) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(2) 一篇入门SOME/IP协议 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/253077443.

鉴于SOME/IP-SD的重要性，本文将着重讲解下SOME/IP-SD的几类Entry Type的具体定义说明，SD报文的发送与接收流程，SD的状态机解析，让大家对SOME/IP-SD协议有个更为清晰的了解与认识。如下图13我总结了Client端SD各个状态机的转换关系以及转换之间的若干条件，其中条件1，条件2，条件3为"或"的关系，并不是”与“的关系，每个Phase阶段中发生的行为均体现在Action下面。同理，对于SD报文的接收也需要经历以下几个基本环节才能够获取到数据至SD模块并得到正确处理。

在任何通信过程中总是会存在各种各样的 错误，SOME/IP作为一种面向服务的应用协议也不例外，因此AUTOSAR为了更为高效的定位到通讯过程中的问题所在，因此制定了一套检查SOME/IP协议格式内容的错误处理机制。由于SOME/IP协议内容较多且关联复杂，为了让大家对SOME/IP有一个循序渐进的了解过程，限于篇幅本文将主要讲解应用层的SOME/IP标准协议，其他协议内容会在下篇继续给大家分享，敬请大家多多关注！SOME/IP就是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。

可以看出，tag+length+数据的形式就在字节流中将每个数据划分成了一段，形成了一个链表，如果不想要该tag的数据，就可以通过length直接跳过去，甚至不用再反序列化（注意的一点是，这里length无论是静态动态数据类型，只要不是基础数据类型都必须要有长度域，以便能通过长度域找到下一个数据）。同时有些c语言规范也不提倡使用联合体，容易在使用中出问题，所以可能是我们使用中最不常见的一种形式 联合体是说将一块内存的数据可以解析成不同的类型，以方便调用，而序列化的时候，只能选定其中一种类型进行传输。

接着服务端在启动服务并进入到正式阶段（Main Phase）后，会周期性地在这个交换机网络中广播自己提供的服务，例如图中所示服务端提供了0x1234和0x5678这2个服务ID的服务，并让客户端和攻击者都收到了这条广播数据。当然因为攻击者只能在SOME/IP协议层面进行复制攻击，无法对下层通信进行干预，因而客户端就会在短时间内收到2条宣称自己具有0x1234和0x5678服务的广播报文，然后可能会选择攻击者发送的这条广播报文进行回复，即图中的请求服务。Client端期望在发送请求后，接收到相应的响应消息。

引言本期分享一个比较常见的网络问题--丢包。例如我们去ping一个网站，如果能ping通，且网站返回信息全面，则说明与网站服务器的通信是畅通的，如果ping不通，或者网站返回的信息不全等，则很可能是数据被丢包了，类似情况想必大家都不陌生。针对网络丢包，本人提供一些常见的丢包故障定位方法，希望能够帮助大家对网络丢包有更多的认识，遇到丢包莫要慌，且跟着一起来涨姿(知)势(识)···什么是丢包数据在Internet上是以数据包为单位传输的，单位为字节，数据在网络上传输，受网络设备，网络质量等原因的影响，使得接收到

最近和vsomeip杠上了，主要还是工作中的项目需求，在vsomeip中有一个非常重要的组件叫routingmanager，本文主要分析以下routing_manager的工作流程。

举例：上面这个SD报文携带两个entry，第一个entry 负责find service，第二个entry可以offerservice 并携带了一个option ，option指定的是本服务的IP地址和端口号，这样客户在收到报文之后就知道该如何找到这个服务了。Client 可以远程调用 Server 提供的服务，或者订阅 Server 发布的内容，Client 调用服务或者订阅内容之前，需要知道 Server 提供哪些服务，这个过程就是通过服务发现来实现的。

IPV6协议是一种网络层的标准协议，是IPV4协议的升级版本。IPV6协议可以提供更多的地址空间，更高的网络性能，更好的安全性和扩展性。IPV6协议也支持新型的应用程序，如对等和移动应用程序。IPV6协议的地址用冒号分隔的十六进制数字表示，比如2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334IPV4协议的地址用点分隔的十进制数字表示，比如192.168.0.1。

如果需要传输非常大的数据块 (> 1400字节)，并且在存在错误的情况下没有硬延迟要求时，可以使用TCP；资源限制（Resource Limit）：指定通信数据在内存中占用的资源限制，即最多可以缓存多少条消息或多少字节的消息。当服务端和客户端的数量变多，数据量变大的情况下，如何保障数据不丢包，可不可以为一个通信数据排优先级？SOME/IP-TP是一种分段和重组机制，它可以将大于1400字节的数据分成多个小于1400字节的片段，并在接收端重新组合成完整的数据。通信是一种面向服务的传输协议，它可以支持请求。

亲们，我们曾经有篇文章《SOME/IP有那么难吗?》，详细讲了SOME/IP SD的基本概念、格式等内容。这次我们聊一聊SD的通信行为。经常会有人问：“车载以太网中只使用SOME/IP，不用SD可不可以？”回答这个问题之前我们先看下SD的优点？①上电启动时，车内各ECU的启动电压和启动时间各不相同，ECU通过SD就可以灵活的官宣其Service的可用状态；②车辆变型(可以是同款车型的不同配置，或者是车型沿用)时，可以灵活的适应功能/配置的变化，减少前期的配置工作；

vsomeip——10分钟快速了解vsomeip（vsomeipwiki文档翻译）_Aliven888的博客-CSDN博客_vsomeip。这篇文章是对vsomeip官方wiki文档的一个翻译。属于个人学习开发笔记的一个记录。

此外，如果用的是OMG没开源的DDS工具，那也没法互操作。OpenDDS 由位于圣路易斯和凤凰城的的Object Computing的 ACE/TAO 团队开发，它和FastDDS具有一定的相似性——两者都是基于RTPS实现的，面向数据的通信框架，遵循的是同一标准。DDS的全称为Data Distribution Service（数据分发服务)，是由OMG发布的分布式通信规范，采用发布/订阅模型，提供多种QoS服务质量策略，以保障数据实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信的应用需求。

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars Völker 设计，是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于 TCP/UDP 之上，兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台。(1) SOME/IP 协议功能介绍。

SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。在车载网络中，某

“ 以下内容来源于AutoSar官网的AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol文档”详解SOME/IP协议文档-2 - 知乎“ 以下内容来源于AutoSar官网的AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol文档 ”SOME/IP Payload“ SOME/IP Payload由事件的数据元素或方法的参数组成，大小取决于所使用的传输层协议，对于UDP，payload介于0到1400个字节之间…https://zhuanlan.zhihu.com/p/404570767SOME.

https://www.auto-testing.net/news/show-106609.htmlhttps://www.auto-testing.net/news/show-106836.html

关于SOME/IP的理解Original AgingMoon 汽车电子与软件 2 days ago1总体说明如上图所示为标准的网络七层架构，SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布...

SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段： Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消

文章中，我们了解了一条完整的SOME/IP报文应该长什么样子，但这显然是不够的，至少还有以下这几个问题并没有得到明确的解决： Client如何发现服务 当服务不可用时，如何通知Client Client如何订阅事件 这些就是SOME/IP-SD要做的事情了。SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的报文，用来实现服务发现和事件订阅机制。SOME/IP-SD消息通过UDP进行传输，报文格式如下图所示：Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志，如下图所示：

1 SOA面向服务的通信交互如上图所示，女神去热水澡堂洗澡，想搓背（find服务），于是她付要付搓背钱给澡堂老板，这时澡堂老板知道通过小王和小明的毛遂自荐（offer服务），知道现在澡堂有小王小明都会搓背，由于此时小明正在忙着搓背呢，而小王闲着呢。于是澡堂老板安排小王给女神搓背，给了她一个搓背牌子，女神泡完热水澡，拿着搓背牌子找到小王给她搓背。注意图中有三个角色：2 SOME/IP-SD的主要功能我们在「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】」

前面两篇文章「SOME/IP概述【分层结构及要实现的需求】」、「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】 」讲述了SOME/IP的基本概念/需求及架构在以太网的4层模型。这一篇我们研究一下SOME/IP 消息报文的帧格式是什么？我们要按照这个格式才能让发送和接收的双方心领神会，知道对方说了什么？先看代码，大概理解一下：注意 payload[0]可变零长度数组经常以变长结构体的形式。在一个变长结构体中，零长度数组不占用结构体的存储空间，但是我们可以通过使用结

1如上图所示为标准的网络七层架构，SOME/IP ( Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。2。