VTK(Visualization Toolkit)是一个用于可视化和图形处理的开源库,它提供了丰富的功能和工具,用于创建和呈现3D图形。在配置Kintinuous(一个用于RGB-D相机的实时3D重建系统)的过程中,你可能需要安装和配置VTK。下面是在Ubuntu下配置Kintinuous的VTK的详细步骤。
步骤 1:安装VTK
首先,我们需要安装VTK库。打开终端,并执行以下命令来安装VTK:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libvtk7-dev
这将下载并安装VTK库及其开发文件。
步骤 2:配置Kintinuous
接下来,我们需要配置Kintinuous以使用VTK库。打开终端,并进入Kintinuous源代码目录。然后,打开CMakeLists.txt文件:
cd <kintinuous_source_directory>
nano CMakeLists.txt
在文件中找到以下行:
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})
确保这些行存在并被注释掉(行首添加#
),或