逆向运动学功能IK

部分参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/45377698
IK:局部位置影响整体
根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。”

在人物上添加IK控制脚本ikController.cs;目标物体为一个胶囊
运行后勾选ikActive

头部朝向目标物体位置，右手位置改变、有旋转

[RequireComponent(typeof(Animator))]//RequireComponent的使用：避免组装错误

public class IKControl1 : MonoBehaviour {
   

    protected Animator animator;

    public bool ikActive =