飞控固件烧录方法

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方法一

方法二

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        整理两个烧录飞控固件的方法。

方法一

1）./waf --targets bin/ardusub –upload

        这时两个过程，第一个过程target会产生一个.px4文件，这个就是编译好的固件

2）用usb连接飞控到你的电脑

        第二个过程就是在upload固件到飞控

方法二

        使用QGC地面站进行烧录

1、在终端中进入ardupilot文件夹

2、输入 ./waf configure –board px4-v2，

3、输入./waf build sub

        结束后会在build文件夹中生成px4-v2文件夹

        在对应的px4-v2文件夹中的bin文件夹中会发现相对应的px4固件。

4、打开QGC的固件设置界面，通过usb将飞控与电脑连接。

 5、接入飞控后弹出固件上传界面

        选择ArduPilot飞行栈-高级设置-自定义固件文件 

        选择自己刚刚生成的固件文件上传即可。