本文介绍了如何将编译出的Hex文件烧写到STM32F103CBT6主控芯片的Flash中，以运行飞控代码。烧写过程包括使用下载器连接飞控，打开J-Flash ARM软件，加载对应芯片型号的J-flash文件，拖放固件并自动下载。完成烧写后，断开下载器并重启飞控，确保其功能正常运行。
- 飞控固件烧写
这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。
只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的Flash内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。
具体的烧写步骤如下：
- 把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。
（2）打开J-Flash ARM，点击“Start J-Flash”，然后会弹出选择对应的J-flash
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