SPI
SPI简介
项目中时钟10M
SPI 通信有 4 种不同的模式,不同的从设备在出厂时被厂家配置为其中一种模式,模式是不允许用户修改的。 主设备和从设备必须在同一模式下进行通信, 否则数据会接收错误。 SPI 的通信模式是由CPOL(时钟极性)和 CPHA(时钟相位)来决定的,四种通信模式如下:
- 模式 0: CPOL = 0, CPHA = 0;
- 模式 1: CPOL = 0, CPHA = 1;
- 模式 2: CPOL = 1, CPHA = 0;
- 模式 3: CPOL = 1, CPHA = 1。
CPOL 控制着 SPI_CLK 的时钟极性,时钟极性变化如下图所示:
由上图可知, 当 CPOL = 1 时, SPI_CLK 在空闲时为高电平, 发起通信后的第一个时钟沿为下降沿;CPOL = 0 时, SPI 时钟信号 SPI_CLK 空闲时为低电平,发起通信后的第一个时钟沿为上升沿。
由上图可知, 当 CPHA=1 时, 时钟的第一个变化沿( 上升沿或者下降沿) 数据开始改变,那么也就意味着时钟的第 2 个变化沿(与第一个变化沿相反) 锁存数据; 当 CPHA=0 时, 数据在时钟的第一个变化沿之前就已经改变, 并且保持稳定, 也就意味着在时钟的第一个变化沿锁存数据。
SPI_MASTER
主机向从机写数据,从机在sck上升沿采集数据,主机在sck下降沿变化数据,下图为从机接收数据时序图
IDLE→WAIT→SEND_ADDR(W/R)→SEND_DATA
→READ_DATA
SPI_SLAVE
主机向从机写读数据命令,从机向主机发送数据,下图为从机时序图