本文详细介绍了电机控制器中的主动阻尼控制方法，通过使用巴特沃斯高通滤波器和转矩补偿来抑制振动、谐振，提升电动车驾驶的舒适性和稳定性。实际应用显示，该策略能降低振动30%以上，提高电机响应速度20%，显著优化了电机性能。
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…
电机控制器的主动阻尼控制方法
引言
随着电动车的普及，对于其驱动系统的性能和控制精度也提出了更高的要求。其中，电机控制器作为电动车电驱系统的核心部分，对于车辆的运行状态和驾驶体验起到决定性的作用。本文将重点探讨我们在电机控制器中应用的主动阻尼控制方法，以及我们如何通过此方法来改善电动车的运行稳定性和驾驶舒适性。
主动阻尼控制策略
主
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