opencv数据类型对应关系

结构类型	数据类型	数据点表示实例	空间大小	MIN	MAX
单通道
CV_8UC1	uchar	Mat.at<uchar>(rows, cols)	8bits	0	255
CV_8SC1	char	Mat.at<char>(rows, cols)	8bits	-128	127
CV_16UC1	ushort	Mat.at<ushort>(rows, cols)	16bits	0	65535
CV_16SC1	short	Mat.at<short>(rows, cols)	16bits	-32768	32767
CV_32SC1	int	Mat.at<int>(rows, cols)	32bits	2147483648	2147483647
CV_32FC1	float	Mat.at<float>(rows, cols)	32bits	-3.40*$10^{38}$	3.40*$10^{38}$
CV_64FC1	double	Mat.at<double>(rows, cols)	64bits	-1.79*$10^{308}$	1.79*$10^{308}$
三通道
CV_8UC3	Vec3b	Mat.at<Vec3b>(rows, cols)	8bits	0	255
CV_8SC3	Vec3b	Mat.at<Vec3b>(rows, cols)	8bits	-128	127
CV_16UC3	Vec3w	Mat.at<Vec3w>(rows, cols)	16bits	0	65535
CV_16SC3	Vec3s	Mat.at<Vec3s>(rows, cols)	16bits	-32768	32767
CV_32SC3	Vec3i	Mat.at<Vec3i>(rows, cols)	32bits	2147483648	2147483647
CV_32FC3	Vec3f	Mat.at<Vec3f>(rows, cols)	32bits	-3.40*$10^{38}$	3.40*$10^{38}$
CV_64FC3	Vec3d	Mat.at<Vec3d>(rows, cols)	64bits	-1.79*$10^{308}$	1.79*$10^{308}$

注：
Height = Mat.rows;
Width = Mat.cols;

在调用相机时，可以按照如下方式设置摄像头相关参数：

capture.open("v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink");