【普中51单片机教程 - 4】：独立按键 & 矩阵按键

独立按键

机械按键的介绍

如下图所示，图中为独立按键，距离长的引脚为1、3脚和2、4脚，距离短的为1、2脚和3、4脚。

当按键未按下时，1、3和2、4脚为导通状态，1、2和3、4脚为断开状态，当按键按下时1、2和3、4脚才导通。

因为使用的按键开关属于机械的弹性开关，假设以下按键开关的连接方式如下图所示：2脚接到单片机管脚，1脚接到GND，当按键按下时，1、2脚接通，为低电平，当按键释放时，1、2脚断开，由上拉电阻将电压拉高，为高电平。

由上图我们可看到按键在按下、释放时的理想波形，但是在实际的机械按键会出现抖动的情况，也就会可能出现按下按键多次执行该按键的功能。

消抖的方法：

• 软件消抖：可在按键按下时增加一个延迟，再对按键进行扫描判断（根据实际经验，抖动通常在5~10ms的一个范围）
• 硬件消抖：可在电路中增加RC振荡电路等（RC振荡电路会有一个充放电的过程，就像相当于延迟）

硬件设计

下图为独立按键模块中的硬件设计部分，其P32、P33又是外部中断的管脚

软件设计

案例：通过开发板上的独立按键K1、K2、K3、K4来控制D1指示灯的亮灭。

#include <reg51.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^0;
sbit KEY3 = P3^2;
sbit KEY4 = P3^3;

sbit LED1 = P2^0;

//定义返回的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0

void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//按键扫描
u8 Key_scan(u8 mode) //参数model控制扫描方式：单次扫描、连续扫描
{
	static u8 key = 1;
	if (mode) key = 1; //当mode为真时，为连续扫描
	if (key==1 & (KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) //有按键按下时
	{
		Delay10ms(); //消抖处理
		key = 0;
		if(KEY1 == 0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2 == 0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3 == 0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4 == 0)
			return KEY4_PRESS;
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //没有按键按下时
		key = 1;
	return KEY_UNPRESS;
}
void main()
{
	u8 key = 0;
	while(1)
	{
		key = Key_scan(0);
		if(key == KEY1_PRESS)
			LED1 = !LED1;
	}
}

矩阵按键

如果单片机需要更多的按键，若还是采用独立按键的接法，就会占用IO资源，而单片机系统的IO资源往往比较宝贵，当用到多个按键的时候，为了较少IO用到的引脚，引入了矩阵按键。

矩阵按键的介绍

以4x4的矩阵键盘为例，识别按键通常有行列扫描、线反转法等，下面只针对行列扫描的方法进行讲解。

行列扫描时，通常将某一列的IO口输出为低电平，然后判断哪一行为低电平，若有某一行为低电平即可知道是哪个按键按下。

在以下的案例中，令P13输出为低电平，即P1口为11110111=0xf7，通过判断P17、16、15、14这四行哪一行为低电平，即可判断哪个按键按下。

软件设计

案例：通过数码管显示矩阵按键S1-S16按下后键值0-F

#include <reg51.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

#define KEY_MATRIX_PORT		P1

#define SMG_A_DP_PORT		P0

u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 
					0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

u8 key_matrix_ranks_scan(void)
{
	u8 key_value = 0;
	
	KEY_MATRIX_PORT = 0xf7; //第一列为低电平
	if (KEY_MATRIX_PORT != 0xf7) //有按键按下
	{
		Delay10ms();
		switch(KEY_MATRIX_PORT)
		{
			case 0x77: key_value=1; break; //S1按下时
			case 0xb7: key_value=5; break;
			case 0xd7: key_value=9; break;
			case 0xe7: key_value=13; break;
		}	
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7); //等待释放，当按键按下时KEY值不等于0xf7，一直循环，当按键释放时，KEY等于0xf7，跳出循环
	
	KEY_MATRIX_PORT = 0xfb; //第二列为低电平
	if (KEY_MATRIX_PORT != 0xfb) //有按键按下
	{
		Delay10ms();
		switch(KEY_MATRIX_PORT)
		{
			case 0x7b: key_value=2; break; 
			case 0xbb: key_value=6; break;
			case 0xdb: key_value=10; break;
			case 0xeb: key_value=14; break;
		}	
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb);
	
	KEY_MATRIX_PORT = 0xfd; //第三列为低电平
	if (KEY_MATRIX_PORT != 0xfd) //有按键按下
	{
		Delay10ms();
		switch(KEY_MATRIX_PORT)
		{
			case 0x7d: key_value=3; break; 
			case 0xbd: key_value=7; break;
			case 0xdd: key_value=11; break;
			case 0xed: key_value=15; break;
		}	
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd);
	
	KEY_MATRIX_PORT = 0xfe; //第四列为低电平
	if (KEY_MATRIX_PORT != 0xfe) 
	{
		Delay10ms();
		switch(KEY_MATRIX_PORT)
		{
			case 0x7e: key_value=4; break; //S1按键按下时
			case 0xbe: key_value=8; break;
			case 0xde: key_value=12; break;
			case 0xee: key_value=16; break;
		}	
	}
	while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe);	
	
	return key_value;
}

void main()
{
	u8 key = 0;
	while(1)
	{
		key = key_matrix_ranks_scan();
		if(key!=0)
		{
			SMG_A_DP_PORT = gsmg_code[key-1];
		}
			
	}
}