AUTOSAR RTE Introduction -- Part 3(Mode Switch Functionality)

Mode Switch Functionality

Mode Switch 功能可以理解为是个高级的S/R请求。 对于S/R 请求， Receiver side Runnable被触发的条件为是否接收到Data，是无法定义接到特殊值才能触发RUNNABLE

Mode Switch 正是完善了这一点，可以定义接收到特定值，或者数值按照特定方式进行变化才可以触发对应Runnable

同时Mode Switch 中定义的Mode 是以Text Value 呈现的，比单纯的数值更容易理解，可以认为Mode = Value + CompuMethod

和S/R 一样，对于Mode Switch 操作都是异步完成的，也就是需要OS EVENT 介入。 Mode Switch 在多ECU Partition, Multi Cores 中应用很广泛

Mode Switch 可以发生在SWC与SWC 之间，或者SWC 与BSW 之间，如果发生在SWC和BSW 之间，可以在BSWM 中配置相关的RULE进行MODE SWITCH和监控MODE NOTIFICATION

(后面会单独写一篇介绍如何在BSW/SWC 之间进行Mode Switch，以及BSWM需要做哪些工作， 这里只针对SWC/SWC 之间的Mode Switch 进行介绍)