2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 松应科技聂凯旋 - 开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化

前言：物理AI仿真系统提供了一个高效且安全的训练环境，而具身AI大脑训练显著提升了具身智能和人形机器人在多模态感知、自主决策以及环境适应方面的能力。这些进步不仅推动了算法的发展，还促进了多模态交互，使得人形机器人能够朝着更智能、更灵活和更高自主性的方向发展，进而推动了技术的创新和商业化应用。

在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，松应科技CEO聂凯旋在人形机器人分论坛上发表了题为《开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化》的主题演讲，讨论了具身智能发展面临的数据获取瓶颈和应对措施，介绍了物理 AI 仿真系统基础架构与工作模式，并提出通过与OpenLoong开源社区合作不断完善开放策略。

下面是对聂凯旋先生演讲的整理：

聂老师本次演讲的主题为《开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化》，内容分为三个部分：具身智能发展瓶颈与应对措施、物理 AI 仿真系统基础架构与工作模式，以及加速具身 AI 大脑训练与开放策略。下文整理了聂老师关于这三块内容的思考。

1 具身智能发展瓶颈与应对措施

人形机器人行业经过长期发展，人们对其寄予厚望。近几年人形机器人领域发展迅速，