Windows 下 C++ 利用 OpenCV glob 函数获取文件夹下所有文件绝对路径

绪论

本文记录 Windows 下 C++ 利用 OpenCv glob 函数得到 文件夹下所有文件的绝对路径（含文件名）。本文还含有 std::string::find()等函数的记录。如果是 Python 就很简单了。但是 C++还是不简单的。

#include <opencv2/opencv.hpp>
//#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;

std::vector<cv::String> filePathNames;    
//path of folder, you can replace "*.*" by "*.jpg" or "*.png"
std::string folderPath = "C:/codes/*.*"; 
cv::glob(folderPath, fileNames); 

// cv::string 似乎没有 find ，replace的方法
std::string stdFilePath = cvFilePath; // cv::string --->> std::string

glob 函数的原型如下

void cv::glob(cv::String pattern, std::vector<cv::String>& result, bool recursive = false)  	

注意 pattern 和 result 都是 cv :: String 类型。 但是 pattern 呢，即使我们传进去的参数时 std::string ，它也会自动生成一个 cv::string 的 copy。result 参数呢？因为它被当作非 const 引用，所以必须用匹配的类型。

当参数 recursive为 false 时，仅仅遍历指定文件夹内符合模式的文件，
当 recursive 为 true 时，会同时遍历指定文件夹的子文件夹。

最后，补充一个代码，来自这篇博文：

由于 glob 遍历图像名称不是按顺序进行遍历的;
在读取图像序列的时候经常要按顺序读取,如在多目标跟踪中;
这时可以 sort 进行排序;

//获取文件夹下所有图像名称,
// 图像名称按升序排列
int imageNameLists(string filePath, vector<string>& nameArr)
{
    vector<cv::String> fn;
    cv::glob(filePath, fn, false);
    size_t count = fn.size();
    if (count==0)
    {
        cout << "file " << filePath << " not  exits"<<endl;
        return -1;
    }
    for (int i = 0; i < count; ++i)
    {
        //1.获取不带路径的文件名,000001.jpg
        string::size_type iPos = fn[i].find_last_of('/') + 1;
        string filename = fn[i].substr(iPos, fn[i].length() - iPos);
        //cout << filename << endl;
        //2.获取不带后缀的文件名,000001
        string name = filename.substr(0, filename.rfind("."));
        //cout << name << endl;
        nameArr.emplace_back(name);
    }
    sort(nameArr.begin(), nameArr.end(),
         [](string a, string b) {return stoi(a) < stoi(b); });
    return 0;
}

std::string::find() std::string::rfind()

由于对 std::string::find() std::string::rfind() 方法不熟悉，做个记录。
下面的 pos 参数是从 主串查找起点的 索引（从 0 开始），返回的是模式串在主串中的位置。
注意 （3），模式串 s 可以不被完全使用，可以用参数 n 指定只用模式串的前 n 个字符组成的子串作为模式串。

（1）size_t find (const string& str, size_t pos = 0) const; //查找对象–string类对象
（2）size_t find (const char s, size_t pos = 0) const; //查找对象–字符串

（3）size_t find (const char s, size_t pos, size_t n) const; //查找对象–字符串的前n个字符
（4）size_t find (char c, size_t pos = 0) const; //查找对象–字符
结果：找到 – 返回 第一个字符的索引

（5）string::rfind(string, pos) 是从pos开始由右往左找，返回找到的位置。

#include <iostream>       // std::cout
#include <string>         // std::string
 
int main ()
{
  std::string str ("There are two needles in this haystack with needles.");
  std::string str2 ("needle");
 
  // different member versions of find in the same order as above:
  std::size_t found = str.find(str2);
  if (found!=std::string::npos)
    std::cout << "first 'needle' found at: " << found << '\n';
 
 // 主串是 str = "There are two needles in this haystack with needles."
 // 模式串是"needles are small"的前7个字符
  found=str.find("needles are small",found+1,7);
  if (found!=std::string::npos)
    std::cout << "second 'needle' found at: " << found << '\n';
 
  found=str.find("haystack");
  if (found!=std::string::npos)
    std::cout << "'haystack' also found at: " << found << '\n';
 
  found=str.find('.');
  if (found!=std::string::npos)
    std::cout << "Period found at: " << found << '\n';
 
  // let's replace the first needle:
  str.replace(str.find(str2),str2.length(),"preposition");  //replace 用法
  std::cout << str << '\n';
 
  found = str.rfind(str2);
  if (found != std::string::npos)
        std::cout << "From right to left， needle' found at: " << found << '\n';
  return 0;
}

结果如下所示：

结果：
first 'needle' found at: 14
second 'needle' found at: 44
'haystack' also found at: 30
Period found at: 51
There are two prepositions in this haystack with needles
From right to left， needle' found at: 44

vector emplace_back() 和 push_back() 的区别

C++ STL vector 数据结构，emplace_back() 和 push_back() 的区别，就在于底层实现的机制不同。push_back() 向容器尾部添加元素时，首先会创建这个元素，然后再将这个元素拷贝或者移动到容器中（如果是拷贝的话，事后会自行销毁先前创建的这个元素）；而 emplace_back() 在实现时，则是直接在容器尾部创建这个元素，省去了拷贝或移动元素的过程。

std::string::npos

npos是一个常数，表示size_t的最大值（Maximum value for size_t）。许多容器都提供这个东西，用来表示不存在的位置

stoi

把数字字符串转换成 int 输出。