Open3D(C++)中计算点云法向量
Open3D是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的3D数据分析功能。在3D数据分析过程中,点云法向量是一个非常重要的指标。在Open3D中,计算点云法向量的操作非常简单,本文将介绍如何使用Open3D中的函数计算点云法向量。
首先,需要用Open3D读取点云数据,例如可以使用o3d.io.read_point_cloud()
函数读取一个PCD格式的点云文件:
#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>
int main