基于Open3D的点云处理14-法向量

最新推荐文章于 2024-06-11 08:00:00 发布
最新推荐文章于 2024-06-11 08:00:00 发布
阅读量654 收藏 6
点赞数 1
文章标签： Open3d 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/132125631
版权
本文介绍了如何使用Open3D库来计算点云数据的法向量。通过estimate_normals函数，可以设置不同的参数进行法向量的搜索，确保计算出的法向量模长为1。此外，还提到了接口测试的相关内容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

法向量

计算法向量的接口函数：
在这里插入图片描述
Open3d使用estimate_normals函数来计算法向量。其参数设置Open3d提供了3中参数搜索的方法（所有计算的法向量模长为1）：

open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(knn=20)                        # 计算近邻的20个点
open3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius(radius=0.01)                # 计算
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
JoannaJuanCV
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Open3D(C++) 计算点云的法向量
点云侠的博客
01-16 712
使用Eigen库矩阵分解方法计算点云法向量的C++版本Open3D代码实现。
Open3D(C++) 快速计算点云的法向量
点云侠的博客
01-16 706
使用非迭代的数值优化方法计算点云法向量的C++版本Open3D代码实现。
Open3D计算点云的法向量并显示
最新发布
纵马踏花向自由
06-11 834
基于局部表面拟合的方法进行法向量估计：点云的采样表面处处光滑的情况下，任何点的局部邻域都可以用平面进行很好的拟合；为此，对于点云中的每个扫描点p，搜索到与其最近邻的K个相邻点，然后计算这些点最小二乘意义上的局部平面P。可以认为由K个最近点拟合出的平面的法向量即当前扫描点的法向量。平面P 的法向量可以由主成分分析(PCA)得到。
基于open3d读取点云数据-python源码.zip
05-02
在“案例115 基于open3d读取点云数据”中，你可能会发现类似的代码示例，展示了如何使用Open3D进行点云数据的读取、处理和可视化。通过学习这个案例，你可以更好地理解Open3D库的使用方法，并将其应用到自己的项目中...
点云项目实战-基于Python实现的3D点云生成系统.zip
03-21
8. 项目实战：在"点云项目实战_基于Python实现的3D点云生成系统"中，你将学习如何使用Python结合相关库，从零开始构建一个完整的3D点云生成流程，涵盖数据处理、点云构建、可视化等多个环节。 综上所述，这个项目将...
基于Open3d的点云显示
01-16
Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，...
三维点云分割-基于Pytorch实现的Open3D-PointNet算法-优质项目实战.zip
03-24
三维点云分割_基于Pytorch实现的Open3D-PointNet算法_优质项目实战
open3d提取每个点的法向量并可视化
欢迎一起成长呀
02-24 1621
对三维点云下采样，求解每个点的法向量，并提取为数组
Open3d计算点云法向量，可视化（代码）
Vertira的博客
02-03 806
Open3d点云法向量计算
Open3D 点云法向量估计及可视化
三维点云技术探索
04-26 2382
法向量三种估计方式（K近邻估计，半径近邻估计，混合搜索估计） 差别只在于搜索近邻点的方法略微有差异，实际上差别不大； # @Description: <Open3D估计法向量，可视化，存储为文件> import open3d as o3d import os path = os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), "../")) path = path + "/pcds/bunny.pcd" normalPath = path.repl..
Open3D 点云法向量重定向（基于相机位置，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 426
Open3D 点云法向量重定向（基于相机位置，Python版本）
Open3d估计法向量并指定其方向
hbbdafamingjia的博客
03-25 5174
法相量估计，并指定方向
Open3D 点云法向量3种估计方法及法向量可视化
qq_40985985的博客
09-24 8704
该博客主要进行： （1）点云读取可视化 （2）下采样可视化 （3）法向量三种估计方式（K近邻估计，半径近邻估计，混合搜索估计） （4）点云法向量可视化 （5）点云每个点对应的法向量点存储 （6）点云法向量点可视化
open3d 法向量计算
m0_37737957的博客
07-05 1062
mesh顶点法向量计算函数compute_vertex_normals() 点云法向量计算函数estimate_normals()
open3D点云法向计算
05-30
Open3D是一个用于3D数据处理的开源库，它提供了丰富的点云处理功能，包括点云法向计算。Open3D中提供了两种方法来计算点云的法向量：基于协方差矩阵的方法和基于法向量插值的方法。 基于协方差矩阵的方法是通过计算每个点的邻域点与该点的协方差矩阵来估计该点的法向量。这个方法需要指定邻域点的个数，邻域半径等参数。可以使用Open3D中的compute_point_cloud_normals方法来计算点云的法向量，示例代码如下： ```python import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 计算法向量 pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30)) # 可视化结果 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 基于法向量插值的方法是通过对点云中的每个点进行局部曲面拟合，然后在拟合曲面上计算该点的法向量。这个方法需要指定曲面拟合的半径等参数。可以使用Open3D中的orient_normals_towards_camera_location方法来计算点云的法向量，示例代码如下： ```python import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 计算法向量 pcd.orient_normals_towards_camera_location(camera_location=[0., 0., 0.], max_deviation_pi=0.5) # 可视化结果 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 这些代码示例假设已经从文件中读取了点云数据，可以根据实际情况修改。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

JoannaJuanCV

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值