NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

最新推荐文章于 2025-02-22 17:15:26 发布
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分类专栏： PCL点云库学习笔记 文章标签： RGB-D NIviewer
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版权

一、硬件

摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头，T宝入手100多元。
在这里插入图片描述

二、驱动

驱动下载在这里插入图片描述
下载完成后安装驱动。

三、测试软件

(1)使用openNI2 NiViewer软件进行测试
openNI2下载
在这里插入图片描述

敲黑板，重点：

openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图：
在这里插入图片描述
openNI2如果是在其他网站下载的，电脑中已经安装过o

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