基于二阶RC锂电池模型的扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行在线估计

【扩展卡尔曼滤波算法EKF估计SOC】
基于二阶RC锂电池模型，利用扩展卡尔曼滤波器EKF在线估计HPPC工况和复杂电流工况下SOC变化，EKF滤波器估计效果比较理想。
【仿真模型、配套理论视频、配套相关文献、word文档解释说明】
【纯simulink基础模块】

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扩展卡尔曼滤波算法（EKF）是一种用于估计系统状态的高级滤波器算法。在电池管理系统中，精确估计电池的剩余容量（State of Charge, SOC）是非常重要的。本文基于二阶RC锂电池模型，利用EKF在线估计HPPC工况和复杂电流工况下SOC的变化。

首先，我们需要了解二阶RC锂电池模型。这个模型是一种经典的电池模型，通过考虑电池的内部电阻和电容，能够准确描述电池的响