STM32小白笔记-STM32中断系统

STM32中断系统

1. 68个可屏蔽中断通道：EXTI外部中断、TIM定时中断、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
2. 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构

NVIC优先级分组

1. NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位二进制决定，可表示为0~15的数，对应16个优先级。这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
2. 抢占优先级高的可以中断嵌套；响应优先级高的可以优先排队；抢占优先级和响应优先级相同的按中断号排队。