STM32小白笔记-ADC

PIKACHEWL

于 2024-08-13 09:08:20 发布

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文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

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ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转化为内存中储存的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
STM32的ADC为12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
输入电压范围0~3.3V，转换结果范围0~4095
18个输入通道，16个外部（GPIO）和2个内部信号（内部温度传感器和内部参考电压）
规则组和注入组两个转换单元
模拟看门狗自动检测输入电压范围
STM32F103C8T6ADC资源：ADC1、ADC2、10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

左边IN0~IN7，是8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路进行转换。当我们想选中哪一个通道时，可以把通道号放在ADDA、ADDB、ADDC上，给一个锁存信号ALE，这样通道选择开关就自动拨好了。这个通道选择开关就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器。因为ADC转换是一个很快的过程，几us就能转换完成，所以说如果想要转换多路信号，也不必设计多个AD转换器，只需要一个AD转换器加一个多路选择开关，想转换那一路就拨对应的开关，选中对应的通道就行了。

电压比较器可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个电平指示谁大谁小。它的两个输入端，一个是待测的电压，一个是DAC（给它一个数据，它就可以输出数据对应的电压）的电压输出端。如果DAC输出的电压比较大，就调小DAC数据；如果DAC输出的电压比较小，就增大DAC数据，直到DAC电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据。这个电压调节的过程就是逐次逼近SAR完成的。为了尽快找到未知电压的编码，通常采用二分法进行寻找。

ADC基本结构

左边是ADC输入通道，包括16个GPIO口，和两个内部通道（内部温度传感器，内部参考电压）。信号由ADC输入通道来到模拟多路开关，模拟多路开关可以指定我们想要的通道。多路开关的输出进入到模数转换器，执行逐次比较的过程，转换结果会放在数据寄存器，我们读取数据寄存器就可以知道ADC转换的结果。

对于普通的ADC，多路开关一般只选中一个通道，在STM32中，多路开关可以选择多路。而且在转换的时候，还分成了两个组，规则通道组和注入通道组。规则组一次性可以选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。但是规则组数据寄存器只能存一个结果，下一个结果会覆盖上一个结果，如果不想这样，就必须及时将数据转运出去。而注入组数据寄存器有4个，能存四个结果，不用担心数据覆盖问题。

对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种，一个是软件触发，一个是硬件触发，TIM1_TRGO~TIM8_CH4为注入组触发源，TIM1_CH1~TIM8_TRGO为规则组触发源。

由于ADCCLK最大为14MHz，ADC挂载在APB2总线上（72MHz），则ADC预分频器只能选择6分频（12MHz）和8分频（9MHz）

4个注入通道数据寄存器和1个规则通道数据寄存器负责存放转换结果。转换完成后，有一个转换完成的信号。EOC是规则组转换完成的信号，JEOC是注入组转换完成信号。这两个信号会在状态寄存器置一个标志位，我们读取这个标志位就能知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也会去向NVIC申请中断。

模拟看门狗里面可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并且指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它看门的通道，一旦超过这个阈值范围，就会申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。

ADC基本结构

通过开关控制给ADC上电后，由16个GPIO、温度、VREFINT获得的模拟信号，进入AD转换器。AD转换器有两个组，规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道。配置好RCC的ADC时钟后，由触发控制提供开始转换信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发。硬件触发来自定时器或外部中断引脚。转换完成后有个EOC信号，会置一个标志位，可以通向NVIC。转换的结果可以存放在AD数据寄存器（规则组只有一个，注入组有四个）。而模拟看门狗可以监测转换结果范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断。