STM32小白笔记-TIM输入捕获

TIM输入捕获IC（Input Capture）

1. 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿或下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
2. 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
3. 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
4. 可配置为主从触发模式，实现硬件全自动测量

4个输入捕获和4个输出比较通道，共用4个CCR寄存器，CH1到CH4四个通道的引脚也是共用的，所以对于同一个定时器只能使用输入捕获和输出比较其中一个，不能同时使用

相当于外部中断，监测电平跳变然后执行动作，只不过外部中断执行动作为向CPU申请中断，而输入捕获执行动作是控制后续电路（CNT锁存到CCR）

信号从四个输入捕获引脚进来，经过两套输入滤波器（信号整形，得到TI1）和边沿检测器（监测到指定电平跳变，才触发后续电路执行动作），得到TI1FP1或TI1FP2，以CH1通道为例，第一套滤波器得到TI1FP1，输入给通道1的后续电路；第二套得到TI1FP2，输入给通道2的后续电路。CH1可与CH2交叉，CH3可与CH4交叉，其作用是可灵活切换后续捕获电路的输入，或者将一个引脚的输入映射到两个捕获单元（PWMI经典结构，第一个通道由上升沿触发，用来捕获周期；第二个通道由下降沿触发，用来捕获占空比，两个通道同时对一个信号进行捕获，就可以同时测量频率和占空比）。随后信号来到预分频器进行分频，分频之后的触发信号就可以触发捕获电路进行工作，每来一个触发信号，CNT的值就会向CCR转运一次，转运的同时会发生一个捕获事件，这个事件会在状态寄存器置标志位，同时也可产生中断（捕获中断）

1. 主模式可以将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用以触发其他外设
2. 从模式可以接受其他外设或自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行
3. 触发源选择（从模式的触发信号源），选择一个指定的信号，得到TRGI，从而触发从模式

输入捕获基本结构

PWMI基本结构