STM32小白笔记-TIM输出比较

TIM输出比较OC（Output Compare）

1. 输出比较可以通过比较CNT和CCR捕获/比较寄存器的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
2. 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，可以输出四路PWM波形。4个通道各有一个CCR寄存器，但共用一个CNT计数器

PWM简介

1. PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
2. 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
3. PWM参数：

     频率 = 1 / TS   占空比 = TON / TS   分辨率 = 占空比变化步距

 

通用定时器输出比较通道

当CNT>=CCR1时，通过输出模式控制器的执行逻辑输出REF电平，REF信号可去向TRGO，也可经过极性选择电路（是否反转高低电平），输出使能电路，通向OC1引脚

输出比较模式

上图为输出模式控制器的八种执行逻辑，通过寄存器配置

PWM基本结构

PWM频率：Freq=CK_PSC/（PSC+1）/（ARR+1）

PWM占空比：Duty=CCR/（ARR+1）

PWM分辨率：Reso=1/（ARR+1）

普通的开漏/推挽输出，引脚的控制权来自于输出数据寄存器。想用定时器控制引脚输出需使用复用开漏/推挽输出模式

同一个定时器的不同通道输出的PWM波形，由于共用一个计数器，则它们的频率是相同的。它们的占空比由各自的CCR决定，可各自设定。