KUKA 声明变量时的几点注意

本文深入探讨了编程中的变量类型,包括临时变量、局部变量、可保留变量及全局变量的区别与应用,同时强调了它们在不同场景下的优缺点及如何避免常见问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


               临时变量: 1、src文件中定义的局部变量,该种变量存在于内存中的栈上。子程序调用时,变量在栈上动态生成。调用结束后从栈中自动销毁。

                                        因为存在于栈上的原因,访问该变量需要栈指针,所以该种变量无法在机器人程序运行时动态监控?

局部变量

              可保留变量  2、定义在与src文件对应的dat文件中,在指定位置定义。  该种变量写于硬盘或固态硬盘中,适于长期保存值,但该种变量缺点很明显,不适于动态写入,

                                        动态写入会频繁调用写硬盘动作。造成硬件寿命下降。

                                        关于冷启动时的加载问题:在定义可保留变量时,如果不赋予初值,在控制器冷启动时,会抹掉曾经保存的数值,造成该可保留变量值丢失。



               config.dat中定义:在config.dat中指定位置定义用户变量。

全局变量

               全局变量与局部变量的优先性:局部变量的可见性优于全局变量。







评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值