Emergency 紧急报文的实施

最新推荐文章于 2024-08-03 12:54:57 发布
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分类专栏： EtherCAT and TwinCAT 3
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本文链接：https://blog.csdn.net/PI_sunyang/article/details/104991138
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本文介绍了Emergency紧急报文的实施，包括紧急报文的概念和触发情况。当设备内部发生错误事件时，会自动发送包含诊断信息的紧急报文到主站。在错误事件消除后，从站是否应再次发送复位信息尚需明确。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Emergency 紧急报文的实施

紧急报文的概念

1.紧急时间由设备内部的错误事件触发，将诊断信息发送给主站。当诊断事件消失之后，从站应该将诊断事件和错误复位吗再发送一次。下图紧急事件数据帧格式

PI_sunyang
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03-30
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canopen服务器协议,CANopen协议详情讲解.docx
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08-10 777
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emcy协议_CANopen协议 -
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zhaodong1102的博客
08-03 404
CANOpen中的Emcy紧急报文用于当设备出现故障或警告时，向其它节点报告故障或警告使用的。如设备某个设备出现过压或过流时，就可以发送紧急报文。
CAN笔记（22） 特殊协议
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同步协议、时间戳协议、紧急报文协议
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lushoumin的博客
03-22 4732
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CANOpen报文类型
lushoumin的博客
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CANOpen应用层协议细化了CAN总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11比特标识符中高4比特为功能码，后7比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（COB-ID）。 功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低依次为：网络命令报文（NMT）、同步报文（SYNC）、紧急报文（EMERGENCY）、时间戳（TIME）、过程数据对象（PDO）、服务数据对象（SDO）、节点状态报文（NMT
实验吧之CTF---紧急报文
博天下之客
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09-29
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