Franka机器人强势回归！10个关键问题带你全面解锁其最新产品与行业趋势

1. Franka机器人发展历史怎么样？

Franka机器人由位于德国慕尼黑的Franka Robotics公司开发，创立于2016年。技术基因来自于德国航空航天中心（DLR）积累的多个重要的机器人项目，尤其是先进的力控技术，这也为Franka机器人打下了坚实的技术基础。

Franka 的首款机器人Panda，自2017年推出以来迅速获得了业界的广泛关注和赞誉。Panda机器人凭借其开创性的力控功能和简便的编程接口，成为当时最具创新性的协作机器人之一。在发布后的几年里，Franka Emika迅速崛起，凭借卓越的技术能力多次获得国际奖项，如德国未来奖，并迅速在全球范围内推广。Franka最新升级后的产品为FR3/FP3， Panda已经停产。

2023年11月，Franka机器人被思灵机器人集团收购，重组为Franka Robotics GmbH。这一整合为Franka的技术注入了更多的人工智能元素，提升了其在全球市场中的竞争力，特别是在中国市场的拓展。

2.Franka机器人具有什么样的特点？

Franka凭借其卓越的机电一体化系统、传感功能以及阻抗控制技术等，为用户提供了丰富的学习和实践机会。它支持多种入门级别的接口，提供了开放源代码集成和复杂的代码示例，使得学生和教师能够通过实践操作，深入探究机器视觉、运动路径规划及控制和人工智能等领域的理论知识。同时，Franka也为研究人员提供了强大的支持，助力他们在设备集成和工业流程自动化方面取得突破性的进展。

值得一提的是，Franka机器人已经与斯坦福大学、帝国理工学院等全球多所知名大学以及马克斯-普朗克研究所等研究机构建立了紧密的合作关系。同时，英伟达（NVIDIA）等全球科技巨头也纷纷与Franka展开合作。

此外，Franka在人形机器人研究领域也提供了广泛的开发支持，与众多企业合作实现技术创新与突破！这些合作不仅彰显了Franka在机器人领域的领先地位，也为其在全球市场的推广注入了强大的动力。我们热切期待与更多有志之士携手合作，共同开创Franka全球市场的新篇章。

Franka机器人产品特点

Franka机器人以其独特的七轴自由度设计、高度仿真的触觉感知和精准的力反馈技术，在机器人领域脱颖而出。同时，它还拥有强大的实时控制界面—FCI（Franka Control Interface）。FCI界面直观友好，更能满足各类用户的需求。通过FCI，用户可以实时掌握机器人的状态信息，在外部实时PC上以高达1kHz的频率运行自定义的控制算法。此外，FCI还提供了丰富的接口选项，包括C++界面libfranka & ROS、ROS 2以及MATLAB和Simulink的集成，为用户提供了更为广阔的应用空间。突出特点：

力控能力：Franka机器人基于精确的力控技术，能够感知和响应外部力的变化。这种特性使它特别适合于精细操作任务，例如装配、测试和敏感物体处理。

简便的编程与操作：Franka机器人配备了用户友好的编程接口，通过图形化界面可以轻松编程，降低了机器人的使用门槛，非技术人员也可以快速上手。

灵活性和模块化设计：Franka机器人具有高度的灵活性和模块化设计，支持多种操作模式和应用场景，包括工业生产、科研、医疗和教育。

轻量化设计：Panda机器人具有轻便的外观设计，重量仅为18公斤，便于在狭小的工作空间中进行操作。这使得它在与人类协作时更加安全且无须围栏。

开源生态系统：Franka机器人提供丰富的API和开发工具，用户可以基于开源平台创建定制化应用，进一步拓展机器人的功能和适用场景。

Franka机器人通过其先进的力控技术、用户友好的编程接口和模块化设计，在工业自动化、科研和教育等领域中具有广泛的应用。通过与Agile Robots的整合，Franka Robotics致力于进一步拓展全球市场，特别是在中国和其他新兴市场的布局中，依靠智能和高效的机器人解决方案占据重要位置。

3. Franka机器人官方网站是什么？

Franka机器人的官方网站为 www.franka.de，这是其全球主要的官方网站，展示了公司的产品、解决方案和相关技术信息。

www.franka.de（全球官方网站）

2023年11月Franka机器人被思灵机器人收购后，

中国区域的Franka官方链接：

www.franka-robotics.cn(国内官方网站)

除此之外，Franka机器人无其他官方网站（如franka.cn，tq-franka.cn等并非官方网站），请注意甄别！

此外，思灵机器人和集智联机器人官方网站如下：

思灵机器人官方链接：

www.agile-robots.cn

PNP机器人为中国区域（官方合作伙伴）

www.pnprobotics.com

注：2024年后，一些假冒网站如www.franka.cn, www.tq-franka.cn 并非Franka Robotics官方网站，是Franka机器人被收购前建立的非官方网站，如声称代表官方可投诉或者举报，特别注意。

4. Franka机器人目前的生产有哪些变化？

2024年后，Franka 机器人在慕尼黑工厂的产能在 2500 台/年，工厂未来持续扩建，公司获得全球大型客户如 Deepmind、Softbank Robotics、Open AI的青睐，大规模采用Franka FR3系列机器人。

Franka Emika被Agile Robots收购后更名为Franka Robotics GmbH，其生产和运营发生了重大变化。2023年11月，FRANKA机器人被 思灵机器人成功后， 区别于Franka机器人之前经过德国TQ代工模式，2024年3月Agile Robots思灵机器人已开始在其位于德国巴伐利亚州考夫博伊伦的自建工厂生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。凭借其本地生产能力，机器人系统现在再次被运送给客户。

FRANKA机器人新工厂

Agile Robots 首席执行官兼创始人陈兆芃博士之前在3月考夫博伊伦的工厂正式运转后表示“我很高兴我们现在能够满足考夫博伊伦对 Franka 机器人的大量需求。我们的团队在这里做得非常出色——尤其是考虑到 Franka Robotics 自 2023 年 11 月以来才成为 Agile Robots 集团的一部分。随着生产的开始，我们现在已达到合资公司历史上的下一个里程碑。”

据悉，Franka机器人在被思灵收购之前，由德国TQ集团代工生产，思灵收购Franka 机器人之后，当前Franka机器人的生产已经完全转到思灵德国考夫博伊伦工厂生产，据了解，当前Franka Robotics和德国TQ集团全球范围（包括中国区域）已无官方合作关系，中国区域由集智联机器人合作涵盖国内业务。

当前Franka机器人的官方货期一般为4-8周，中国地区的具体货期请询问官方合作伙伴集智联机器人/PNP机器人 www.pnprobotics.com

5.Franka机器人相关产品目前有哪几种？应用该如何选型?

Franka Robotics目前的主要产品包括以下几种：

1. Franka Research 3 (FR3)

• FR3 是面向学术和科研领域的机器人的升级平台平台。FR3的上一代产品是Panda机器人， Panda已经停产，2023年以后新产品升级为FR3出售。

• FR3专注于人工智能、机器人控制和人机交互的研究。其模块化设计和灵活的编程接口使其适合实验室和科研用途。研究人员可以利用FR3进行力反馈实验、机器学习以及复杂的机器人操作研究。

2. Franka Production 3 (FP3)

• FP3 是专为工业自动化设计的协作机器人，适用于小型和中型企业。它强调力控技术，适合处理需要精细操作的任务，如装配、包装、质量检测等。FP3的设计轻量、灵活，便于在狭小空间内操作，能够在没有围栏的环境中与工人安全协作。

3. Franka World 平台

• Franka World 是一个基于云的在线平台，连接了Franka机器人、开发人员和客户。用户可以通过该平台远程管理和控制机器人，访问第三方开发的软件和硬件资源，提升了机器人系统的整体灵活性和可扩展性。

4.Franka AI Companion

• 能够使用 ROS 控制机器人；能够实时查看检测对象的图像；旨在简化多个软件栈的集成，使研究人员和开发者能够以前所未有的速度评估机器学习模型

5. Franka机器人生态产品

Franka Hand，机器人夹爪：

机器人吸盘：

机器人快换：

以及机器视觉、AI模块、力传感器等产品，详细询问PNP机器人。

6. 2023年思灵收购Franka机器人之后，业务在中国如何开展？

Franka Robotics国内业务发生了重大变化。特别是在被Agile Robots AG思灵机器人集团收购后，此次收购扩大了Franka在全球的业务，包括在协作机器人市场不断增长的中国。该公司在中国的努力重点是利用思灵机器人和Franka机器人的优势，推动人工智能机器人和协作自动化解决方案的进步。

2024年7月，全球知名协作机器人制造商德国Franka Robotics与国内专注即用型机器人业务的公司PNP Robotics集智联机器人宣布达成战略合作协议。此次合作将赋予集智联机器人负责Franka Robotics在中国区域的销售、渠道合作和技术支持等工作。这一举措标志着Franka Robotics在被 Agile Robots （思灵机器人）收购后，在中国的业务拓展迈出了坚实一步。

Franka Robotics GmbH中国区业务负责人参观访问了集智联机器人，和集智联机器人负责人共同讨论了关于Franka机器人和以触觉技术的力控机器人为技术主线的技术发展和市场成长性，就集智联机器人已经成为 Franka Robotics GmbH中国区金牌战略合作伙伴后，关于业务拓展方面如何保持Franka 机器人的竞争力。

7. Franka机器人在力控协作型机器人领域地位如何?

Franka机器人和德国航空航天中心（DLR，Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt）的技术有密切的继承关系。Franka团队多年来一直是全球机器人技术研究的先驱，在力控和人机协作技术方面处于领先地位。

Franka机器人的背景：Franka的机器人团队中，领导了机器人力控技术的发展，并探索如何让机器人更灵活、安全地与人类互动。Franka 机器人的技术基础，尤其是机器人力控和柔顺性技术，深深植根以往研究积累的经验

核心技术：

• 力控和柔顺性：机器人需要以高精度的力控和柔顺性著称，这些特性在Franka机器人中得到了充分继承。Franka机器人能够实时响应外力，调整其动作和力量，使其在与人类协作时能够灵活适应环境变化。

• 安全和碰撞检测：机器人研究非常重视人机协作的安全性，这一理念在Franka机器人中也得到了应用。Franka具有先进的碰撞检测和安全停机功能，确保了机器人与人类协作时的安全性。

行业地位：Franka机器人在协作机器人市场中占有一席之地，特别是在注重精细力控和安全性的领域。与其他协作机器人品牌相比， 由于Franka机器人其极具竞争力的价格、高度精确的力控和人性化，在七轴力控机器人中具有显著的技术差异特点。

8. Franka七轴力控协作机器人与传统六轴协作机器人对比，有哪些区别?

Franka七轴力控协作机器人与传统的六轴协作机器人或协作机器人相比，存在以下几个重要区别，这些区别主要体现在运动灵活性、力控性能、安全性和用户体验等方面：

1. 轴数与运动灵活性

• Franka机器人（七轴）：

  • Franka机器人有7个自由度（七轴），这使得它在处理复杂运动任务时具有更多的灵活性。第七轴赋予了机器人更高的灵活性，尤其是在狭小空间和复杂环境中执行任务时，可以模仿人手的自然运动轨迹。它能够更好地绕过障碍物、优化动作路径，提高任务的可操作性。

• 传统六轴机器人：

  • 传统六轴机器人只有6个自由度，虽然可以完成大多数工业任务，但在灵活性上相对有限。六轴机器人在某些情况下需要额外的辅助工具或增加工作空间，以应对复杂的运动需求。

2. 力控技术与精细作业

• Franka机器人：

  • Franka机器人以力控技术为核心，可以感知和精确控制外力。这使得它非常适合需要精细触感的任务，如装配、打磨、抛光等。Franka通过实时的力反馈调整自身的动作，确保不会对操作物体施加过大的力量，从而减少损坏和提高操作的精确度。

• 传统六轴机器人：

  • 传统工业机器人主要依赖位置控制，很少具备力控能力或仅具备有限的力感应功能。在进行高精度或需要力控制的任务时，它们的表现相对不如Franka灵活，需要外部传感器来弥补力控不足。

3. 安全性与人机协作

• Franka机器人：

  • Franka机器人设计时高度注重安全性，尤其是在与人类协作的场景中。其内置的碰撞检测和安全停机功能，可以在机器人与人或物体发生接触时立刻作出反应，保证操作安全。这使得Franka能够安全地在没有围栏的环境下与人类协同工作。

• 传统六轴机器人：

  • 传统的六轴工业机器人通常依赖外部安全措施（如围栏、光栅等）来保证操作安全，特别是在高速、重负荷任务中。它们的碰撞检测能力较弱，一旦发生意外碰撞，可能会对人或物体造成伤害。虽然一些协作机器人具备一定的安全功能，但整体灵活性和反应速度仍不如Franka。

4. 编程与用户友好性

• Franka机器人：

  • Franka机器人提供了用户友好的编程环境，如Franka Desk和Franka Control Interface (FCI)，这些平台使用户能够轻松设置和调整机器人任务。即使没有深厚的编程经验，也可以通过直观的图形化界面或简单编程控制机器人的运动。这让Franka非常适合中小企业、科研机构以及教育领域的用户。

• 传统六轴机器人：

  • 传统的六轴机器人通常需要专业的编程技能。虽然有些机器人平台也提供图形化编程环境，但大部分工业机器人编程语言较为复杂，要求操作员具备专门的编程知识，这对普通用户来说有一定的技术门槛。

5. 结构与重量

• Franka机器人：

  • Franka机器人设计上更加轻量化，易于搬运和部署。它的结构紧凑，适合安装在小型工作台或狭小空间中，且可以快速适应不同的工作场景。这种灵活的部署能力使得它能够在需要频繁调整工作站位置或任务的环境中表现出色。

• 传统六轴机器人：

  • 传统的六轴机器人通常较为笨重，适合安装在固定的工作站中。它们需要更多的安装空间，且在某些应用场景中，移动和重新部署的成本较高。这使得它们更适合大规模、长期的固定任务。

6. 应用场景

• Franka机器人：

  • Franka更倾向于精细的任务，如装配、实验室自动化、打磨、抛光、医疗辅助和小型生产线操作，特别适合那些需要安全性、灵活性和力控能力的任务。

• 传统六轴机器人：

  • 传统的六轴工业机器人更适合处理高负荷、重型的任务，如焊接、搬运、金属加工等。它们通常用于大规模自动化生产线，需要高速度和高负载能力的操作。

7. 价格与性价比

• Franka机器人：

  • Franka的性价比高，适合中小企业或那些需要灵活自动化解决方案的企业。由于其设计轻量化，操作和维护成本相对较低，且用户友好的编程环境也降低了使用的复杂性。

• 传统六轴机器人：

  • 传统的六轴机器人通常价格较高，尤其是对于那些需要高精度、高速度的机器人。这些机器人通常需要额外的传感器和软件来增强其能力，整体使用成本相对较高。

Franka七轴力控协作机器人与传统六轴机器人相比，具有更高的灵活性（第七轴的加入）、更强的力控能力、更好的安全性和用户友好性。这些优势使Franka在需要人机协作、精细作业和频繁任务切换的场景中表现更为突出，而传统六轴机器人则擅长于高负荷、固定流程的重型工业任务。

9. 为什么7轴力控机器人是人工智能领域成为首选，并且成为大模型训练中的标配机器人？

7轴力控机器人在人工智能领域的迭代优先和成为大模型训练中的标配，主要是由于其在灵活性、精度、反馈控制等方面具有显著优势，能够更好地配合AI系统的训练和操作需求。具体分析如下：

1. 灵活性和自主性增强：

七轴机器人的额外自由度使其可以像人类手臂一样灵活运动，适应更复杂的操作场景。尤其在人工智能训练中，这种灵活性非常重要：

• 复杂路径规划：机器人可以在受限空间内操作，同时避开障碍物，更好地应对现实中的复杂任务。

• 多任务操作：7轴设计允许机器人在不同方向、角度上执行多任务操作，优化大模型在多样性环境下的训练效果。

2. 力控反馈和人机协作：

7轴机器人具备高精度的力控反馈系统，这在AI训练中是关键：

• 实时数据采集：力控机器人通过传感器采集实时的力学反馈数据，这些数据可以用于训练AI模型，使其更好地理解和应对物理交互。

• 精确操作和适应性：在训练涉及物理交互或高精度任务时，力控机器人可以动态调整操作路径和力度，使AI系统能够通过反馈循环不断优化操作策略。

3. 高效的物理模拟：

七轴机器人的物理运动和力反馈更接近人类的自然动作。这对大模型训练中的模拟和仿真应用非常重要：

• 人体仿真：7轴力控机器人能在不同场景中模拟人类的操作方式，增强大模型在人机交互和仿真领域的学习效果。

• 动态调整：AI模型可以通过大量的物理交互和反馈数据进行动态调整，学习如何处理复杂的物理任务。

4. 大模型训练中更好的数据采集能力：

大模型的训练需要大量的多维度数据，而7轴机器人可以为AI系统提供更为多样化的训练数据：

• 多角度操作数据：七轴机器人可以从多个角度、多个路径执行任务，为AI系统提供更加丰富的感知和控制数据。

• 反馈数据丰富：力控功能产生的精确力度、位置和速度数据，帮助AI大模型建立更细致的物理认知和操作优化。

5. 强化学习和优化的支撑：

大模型在强化学习中的应用通常依赖于多次的反馈循环和迭代优化。七轴力控机器人提供了：

• 丰富的交互环境：通过灵活的操作和力学反馈，机器人可以为强化学习算法提供多样化的交互场景，有助于提高模型的泛化能力。

• 自主学习优化：AI模型可以通过机器人动作和反馈，自主学习如何完成任务，并不断优化动作策略。

7轴力控机器人在人工智能领域的迭代优先，主要源于其灵活性、精密的力控能力和丰富的反馈数据，这些特点为大模型训练提供了极佳的操作、交互和学习环境。在模拟人类操作、复杂任务执行以及强化学习等方面，7轴机器人显著提升了AI系统的学习效率和能力，成为大模型训练的标配。

10. FRANKA机器人在世界顶尖的会议中获得了哪些具有影响力的研究论文？

Franka机器人作为先进的力控协作机器人，在人工智能（AI）、机器人和自动化领域的顶尖学术会议中得到了广泛的应用和认可。Franka机器人作为重要的实验平台，已成为多个顶尖研究成果的核心工具，尤其是在以下世界顶尖会议中获得关注和认可：

1. ICRA (International Conference on Robotics and Automation)

• ICRA是机器人领域最具影响力的会议之一，许多顶尖的研究成果都是基于Franka Emika机器人展开的。在ICRA上，利用Franka进行的研究通常涵盖力控、深度学习、机器人操作规划等方面。

• 方向论文：

  • Learning force control：一些研究团队利用Franka机器人的力反馈特性，结合深度强化学习算法，探索机器人如何通过自主学习实现复杂的力控任务。

  • Human-robot collaboration：基于Franka的力控技术，探索如何通过人工智能增强人机协作的效率和安全性。

2. RSS (Robotics: Science and Systems)

• RSS是另一个机器人领域的顶级会议。Franka机器人凭借其精确的力控能力，成为多个人工智能算法和机器学习应用的理想实验平台。在该会议中，许多研究通过利用Franka验证了先进的学习控制、模仿学习和强化学习算法。

• 方向论文：

  • Model-based Reinforcement Learning for Force Control on the Franka Robot：基于Franka机器人的高精度力反馈和运动控制，研究者通过模型驱动的强化学习方法，改善机器人力控任务的效果。

3. CoRL (Conference on Robot Learning)

• CoRL专注于机器人与机器学习结合的研究领域。Franka机器人因其灵活的控制接口和出色的力控表现，在这一会议上被广泛用于研究机器学习算法在机器人中的实际应用。

• 方向论文：

  • Imitation learning：研究人员利用Franka进行模仿学习实验，探索机器人如何通过模仿人类操作，完成复杂任务。

  • Learning dexterous manipulation skills：利用Franka机器人探索基于AI的灵巧操作技术，尤其是如何在不完全环境信息下执行复杂任务。

4. NeurIPS (Conference on Neural Information Processing Systems)

• NeurIPS是全球最重要的机器学习和人工智能会议之一。尽管会议本身主要关注AI和机器学习领域，但一些涉及机器人控制、模仿学习、深度强化学习的顶尖研究也基于Franka Emika机器人展开实验。

• 方向论文：

  • Deep reinforcement learning for robotic manipulation：研究人员利用Franka机器人进行深度强化学习的实验，探索如何通过智能算法改进机器人自主操作的精度和效率。

  • Meta-learning for robotic tasks：结合Franka机器人，研究者在机器人任务中的元学习应用进行了探索，以加速机器人学习新任务的速度。

5. HRI (Human-Robot Interaction Conference)

• HRI 是专注于人机交互的国际顶尖会议。Franka机器人在人机协作中的安全性和力控技术使其成为该领域的理想研究平台。

• 方向论文：

  • Safe human-robot interaction using force control：研究如何利用Franka的力反馈功能，设计安全的机器人与人类交互场景，尤其在需要直接接触和协作的任务中。

  • Collaborative manipulation using AI ：探索如何利用人工智能增强人机协作，使机器人能够更智能地配合人类完成复杂任务。

6. IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems)

• IROS 是另一个机器人领域的顶级会议，涵盖了机器人与智能系统的广泛主题。基于Franka的研究通常涉及机器人操作、学习控制、灵巧抓取等方面。

• 方向论文：

  • Reinforcement learning for robot manipulation tasks ：使用Franka Emika机器人，研究如何通过强化学习来解决复杂的操作任务，包括自动装配和物体操纵。

  • Skill learning with force-feedback：利用Franka的力反馈功能，探索如何通过机器学习使机器人掌握灵活的操作技能。

Franka机器人因其先进的力控技术、灵活的编程接口和人机协作能力，成为许多顶尖研究的实验平台。尽管机器人本身不直接获得会议奖项，基于Franka的研究成果在诸多机器人和人工智能领域的顶级会议上获得了高度认可，尤其在力控任务、机器学习、强化学习、人机协作等领域涌现了大量优秀的研究论文。这些研究推动了人工智能与机器人技术的结合与发展，展示了Franka在学术和应用领域的巨大潜力。