Turtlebot3入门教程(Burger)

说明
随便写写，整理思绪，并无他意

在Ubuntu上远程连接树莓派，可采用如下办法：
ssh [用户名]@[IP]
然后输入密码

一、 PC系统软件安装

（1）安装Ubuntu16.04

略

（2）安装ROS-kinetic

源码安装
1.安装源：

sudo sh - c ' . /etc/ lsb- release && echo "deb ht tp: / /mi r rors.ustc.edu.cn/ ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.增加key：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.更新：

sudo apt-get update

4.安装，这里介绍Desktop-Full安装:

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.解决依赖：

sudo rosdep init
rosdep update

6.环境设置：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

（3）安装TurtleBot3及依赖包：

1.安装turtlebot3依赖包