Signal and Systems——Discussion(Two)

1.Assume $x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )$, discuss the following problems:

1. Can $e^{ja\omega }X(\omega )$ be real, how?
2. Can $X(j\omega )$ be periodic, how?
3. Can ${\int }_{-\infty }^{\infty }\omega X(j\omega )d\omega$ be zero, how?
4. Can $Re(X(j\omega ))=0$ or $Im(X(j\omega ))=0$ , how?

Solve:
1). 根据题设有：
$$x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )\text{\hspace{1em}(1-1)}$$
结合FT的时移性质，有：
$$x(t+a)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }{e}^{ja\omega }X(\omega )=X_1(j\omega )\text{\hspace{1em}(1-2)}$$
根据尺度变换特性及共轭对称性,若：
$$x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )\text{\hspace{1em}(1-3)}$$
则有：
$$x(-t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(-j\omega )\text{\hspace{1em}(1-4)}$$
$$x^{\ast }(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }{X}^{\ast }(-j\omega )\text{\hspace{1em}(1-5)}$$
可以看出，若要求 $X_1(j\omega )$ 为实，则需要有：
$$X^{\ast }(j\omega )=X(j\omega )\text{\hspace{1em}(1-6)}$$
反映在时域上即为：
$$x(t+a)=x^{\ast }(t+a)\text{\hspace{1em}(1-7)}$$
$$x(t+a)=x(-t+a)\text{\hspace{1em}(1-8)}$$
即要求 $x(t)$ 为实信号，并且关于 $t=a$ 对称

2).根据对偶性，若：
$$x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )\text{\hspace{1em}(2-1)}$$
则有：
$$X(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }2\pi x(-j\omega )\text{\hspace{1em}(2-2)}$$
根据所学，周期信号的FT为频域的冲激串，即若$x(t)$ 为周期信号，则：

$$x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )=2\pi \sum _{k=-\infty }^{+\infty }{a}_k\delta (\omega -k{\omega }_0)\text{\hspace{1em}(2-3)}$$

则根据对偶性：
$$X(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }2\pi x(-j\omega )\text{\hspace{1em}(2-4)}$$
$x(-j\omega )$ 即为频域上的周期信号。

综上：要求时域上的信号为冲激串形式，才可以保证其FT为周期信号。

3). 根据IFT：
$$x(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{\infty }{e}^{j\omega t}X(j\omega )d\omega \text{\hspace{1em}(3-1)}$$

两边同时对 $t$ 求导有：
$$x^{{}^{\prime }}(t)={\int }_{-\infty }^{\infty }j\omega X(j\omega )e^{j\omega t}d\omega \text{\hspace{1em}(3-2)}$$
令 $t=0$ ,有：
$$x^{{}^{\prime }}(0)={\int }_{-\infty }^{\infty }j\omega X(j\omega )d\omega \text{\hspace{1em}(3-3)}$$
令其为0，即为 $x^{{}^{\prime }}(t)=0$

4).根据共轭对称性，若要求 $X(j\omega )$ 实部为0，即为要求 $X(j\omega )$ 为纯虚数，推导如下：
若：
$$x(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(j\omega )\text{\hspace{1em}(3-4)}$$
则有：
$$x(-t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }X(-j\omega )\text{\hspace{1em}(3-5)}$$
$$x^{\ast }(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }{X}^{\ast }(-j\omega )\text{\hspace{1em}(3-6)}$$

现在要求：$$-X(j\omega )=X^{\ast }(j\omega )\text{\hspace{1em}(3-7)}$$
反映在时域上为：
$$x(t)=x^{\ast }(t)\text{\hspace{1em}(3-8)}$$
$$x(t)=-x(-t)\text{\hspace{1em}(3-9)}$$
即要求 $x(t)$ 为实奇信号。

同理，对于 $X(jw)$ 虚部为0，有：

$$X(j\omega )=X^{\ast }(j\omega )\text{\hspace{1em}(3-10)}$$
$$x(t)=x^{\ast }(t)\text{\hspace{1em}(3-11)}$$
$$x(t)=x(-t)\text{\hspace{1em}(3-12)}$$
即要求 $x(t)$ 为实偶信号。

2
a) A sound signal $x(t)$ is broadcasted in a reverberating room, which can be modeled as a system with the impulse response of $h(t)={\sum }_{k=0}^{+\infty }{e}^{-kT}\delta (t-kT)$ . Design a system that can recover $x(t)$ from the reverberated sound signal.

b) When the room impulse response is modeled as$h(t)={\sum }_{k=0}^K{a}_k\delta (t-kT)$ , can we design a causal system that can recover $x(t)$ from the reverberated sound signal? Specify the reason.

c) Summarize time-domain and frequency-domain methods of finding the inverse system of an LTI system.
Solve:
a)
令$$y(t)=x(t)\ast h(t)\text{\hspace{1em}(1-1)}$$
若要加一系统 $h_1(t)$,使得：
$$y(t)\ast h_1(t)=x(t)\text{\hspace{1em}(1-2)}$$
则需：
$$h(t)\ast h_1(t)=\delta (t)\text{\hspace{1em}(1-3)}$$
故有：
$$h_1(t)=\sum _{k=0}^{+\infty }{e}^{kT}\delta (t+kT)\text{\hspace{1em}(1-4)}$$

b)
同理，若要恢复 $x(t)$,则应该将 $h_2(t)$ 设计为：
$$h_1(t)=\sum _{k=0}^K\frac{1}{a_k}\delta (t+kT)\text{\hspace{1em}(1-5)}$$

但此时 $h_2(t)$ 并不是一个因果系统。所以，不可设计一个因果系统恢复$x(t)$ 。

c)
在时域上寻找一个系统 $h(t)$ 的逆系统 $h_{inv}(t)$ ,则寻找依据是：
$$h(t)\ast h_{inv}(t)=\delta (t)\text{\hspace{1em}(1-6)}$$
而在频域上寻找一个系统$h(t)$ 的逆系统 $h_{inv}(t)$ ,寻找依据是：
$$H(\omega )H_{inv}(\omega )=1\text{\hspace{1em}(1-7)}$$

3.In communication system, single-banded modulation is an effective way to save the spectrum resource. Figure 1 shows the structure of the system that realizes the single-banded modulation.

(a)Please give an example to verify the system can realize single-banded modulation.

(b)Design a system that can recover $f(t)$ from $y(t)$.

Slove:
a) 考虑如下信号：

根据上图关系有：
$$y_3(t)=cos(w_{0}t)f(t)\text{\hspace{1em}(1-1)}$$
$$y_1(t)=f(t)\ast h(t)\text{\hspace{1em}(1-2)}$$
$$y_2(t)=sin(w_{0}t)y_1(t)\text{\hspace{1em}(1-3)}$$
$$y(t)=y_2(t)+y_3(t)\text{\hspace{1em}(1-4)}$$

求解 $Y_3(\omega )$ :

根据相乘性质：
$$Y_3(j\omega )=\frac{1}{2\pi }(\pi \delta (\omega -{\omega }_0)+\pi \delta (\omega +{\omega }_0))\ast F(\omega )\text{\hspace{1em}(1-5)}$$化简后即为：

$$Y_3(j\omega )=\frac{1}{2}(F(\omega -{\omega }_0)+F(\omega +{\omega }_0))\text{\hspace{1em}(1-6)}$$
频谱如下：

求解 $Y_1(j\omega )$:
$$Y_1(j\omega )=H(j\omega )F(j\omega )\text{\hspace{1em}(1-7)}$$

考虑如下信号：
$$sgn(t)=2u(t)-1\text{\hspace{1em}(1-8)}$$
图像如下：

已知：
$$u(t)\stackrel{FT}{\leftrightarrow }\frac{1}{j\omega }+\pi \delta (\omega )\text{\hspace{1em}(1-9)}$$

根据FT的线性性质，有：
$$S(\omega )=\frac{2}{j\omega }+2\pi \delta (\omega )-2\pi \delta (\omega )=\frac{2}{j\omega }\text{\hspace{1em}(1-10)}$$

根据对偶性：
$$S(t)=\frac{2}{jt}\stackrel{FT}{\leftrightarrow }2\pi sgn(-\omega )=-2\pi sgn(\omega )\text{\hspace{1em}(1-11)}$$
化简整理可得：
$$h(t)=\frac{1}{\pi t}\stackrel{FT}{\leftrightarrow }-jsgn(w)=H(\omega )\text{\hspace{1em}(1-12)}$$
图像如下：

故 $Y_1(\omega )$ 图像如下：

求解 $Y_2(\omega )$:
$$Y_2(\omega )=\frac{1}{2\pi }{Y}_1(\omega )\ast \frac{\pi }{j}(\delta (\omega -{\omega }_0)-\delta (\omega +{\omega }_0))\text{\hspace{1em}(1-13)}$$

图像如下：

求解 $Y(\omega )$:
$$Y(\omega )=Y_2(\omega )+Y_3(\omega )\text{\hspace{1em}(1-14)}$$

图像如下：

所以，可以看出，对于输入 $x(t)$ 信号，输出的频谱是输入频谱调制并去除冗余部分的结果。

b) 先与一个频谱为 $H(\omega )=\delta (\omega -{\omega }_0)+\delta (\omega +{\omega }_0)$ 的系统在频域卷积，得到频谱 $Y_4(\omega )$,图如下：

将其再经过一个低通滤波器 $H_1(\omega )$ 即可，其中：

即可恢复出输入信号。
4.The signal in Figure 2a is a band limited signal, which is also called as bandpass signal. Figure 2b is the sampling and reconstruction system, where
$$h_1(t)=\sum _{l=-\infty }^{+\infty }\delta (t-l{T}_s)$$

(a)According to the Nyquist sampling theorem, what condition should the sampling angular frequency satisfy?

(b)If the filter $H(\omega )$ is shown in Figure 2c, ${\omega }_1={\omega }_2-{\omega }_1$ If the sampling angular frequency ${\omega }_s$ doesn’t satisfy the Nyquist sampling theorem, can $f(t)$ be covered from $y(t)$ ? If yes, please determine ${\omega }_s$

Solve:
a)
$${\omega }_M={\omega }_2\text{\hspace{1em}(1-1)}$$
$${\omega }_s\ge 2{\omega }_M=2{\omega }_2\text{\hspace{1em}(1-2)}$$

b)
根据 $p(t)$ 的表达式，可以得到 $P(\omega )$ 为：

若采样信号不满足奈奎斯特采样定理，即 ${\omega }_s\le 2{\omega }_2$,
其中 ${\omega }_2=2{\omega }_1$ ,假设 ${\omega }_s={\omega }_2=2{\omega }_1$,则有 $Y_1(\omega )$ 图像如下：

通过上图滤波器后，即得到输入信号，此时 ${\omega }_s={\omega }_2=2{\omega }_1$