语义分割-DeepLabv1

论文原文

Semantic image segmentation with deep convolutional nets and fully connected CRFs

0. 简介

  DeepLabv1针对CNN做语义分割的缺点做了些改进：

• 将hole算法(即空洞卷积)引入了CNN中；
• 将CRF与DCNN结合，提升了语义分割的精度；

1. 网络架构

  模型图

  VGG-16
  Deeplab整体基于VGG-16进行修改：

• VGG-16的FC层换成卷积；
• 最后两个池化层（pool4、pool5）去掉了下采样(padding到原大小)，两个池化层的步长2改成1，下采样32倍变为8倍；
• 最后三个卷积层（conv5_1、conv5_2、conv5_3）的dilate rate设置为2，且第一个FC层转化后的卷积层的dilate rate设置为4（保持感受野）；
• 基于预训练的VGG16的权重做fine-tune

  训练时，损失函数取是输出的特征图与ground truth下采样8倍做交叉熵和；测试时取输出图双线性上采样8倍得到结果。

2. hole算法（atrous算法）

  使用不同采样率的空洞卷积，可以让模型再密集的计算时，明确控制网络的感受野

  卷积
  空洞卷积

3. CRF

  DCNN的输出是比较平滑的：

  为得到明确的边界预测，可以采用全连接CRF来处理，短范围的CRF或局部CRF都会使得边界更加平滑。

  全连接CRF的能量函数，作为训练的损失函数，即最小化E(x)：

  第一项， p ( x i ) p(x_i)