视觉SLAM十四讲中第3讲Eigen实践中程序报错

Eigen实战（书P47-48）

1、查找文件命令

书中代码

sudo updatedb
locate eigen3

遇到的问题：

在终端运行sudo updatedb时，报错：找不到“updatedb”命令

解决措施：

需要安装mlocate包，在终端输入：

sudo apt-get install mlocate

2、KDevelop中Eigen库头文件报错：

书中代码：

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

遇到的问题：

显示Eigen/Core；Eigen/Dense  文件未找到 

解决措施：

1、没安装Eigen3

在终端输入：sudo apt-get install libeigen3-dev 安装即可

2、路径错误

根据上文使用下列代码后，可以查看到eigen3的位置

sudo updatedb
locate eigen3

  如图： 

 可以看到Core和Dense的路径为/usr/include/eigen3/Eigen/下面

所以只需在Eigen前加eigen3即可（需要根据自己的文档位置添加路径，一般情况下和本文中遇到的情况一样），如下：

#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

问题得到解决

参考了下面的文章

 https://blog.csdn.net/weixin_50578602/article/details/127143995