Unity 坐标系、Vector3、Transform

前言
在学习Vector3和Transform之前需要先了解一下Unity坐标系：

在Unity中有很多坐标系，诸如世界坐标系、局部坐标系、屏幕坐标系、视口坐标系等等，这些坐标系往往会给我带来很大的困扰，但又缺一不可。比如当你需要获取鼠标在世界坐标的位置时，你就需要明白什么是世界坐标和屏幕坐标，以及两者如何转换。

一、坐标系
参考视频：Unity的各种坐标系

1、分类
1）世界坐标
当你从Unity中新建了一个物体对象，它所具有的Transform参数所采用的就是世界坐标系，该坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，其中如图所示。其中左手坐标系就是Unity中的世界坐标系，也就是Z轴为正，X轴为右，Y轴为上，而右手坐标系在数学中更加常用。

Unity中一个物体的坐标信息，通过Transform.position来存储，它是一个Vector3变量，是一个三维向量，存储了XYZ的信息。

在Unity中，可通过Transform.forward来表示正方向，Vector3.forward也可以表示正方向，这两者的区别在于：

Vector3.forward的值永远是(0,0,1)，而transform.forward的值则是根据当前物体的自身坐标系Z轴，不一定等于(0,0,1) 怎么理解呢，举个例子：
首先一个物体的transform.position，一定是该物体在世界坐标的位置，相应的transform.localPosition才是该物体的局部坐标，那么transform += Vect