PCL计算异面直线距离
在计算机视觉和三维几何处理中,计算异面直线(或线段)之间的距离是一项重要的任务。PCL(Point Cloud Library)是一个开源的用于点云数据处理的库,它提供了许多用于点云处理的算法和工具。本文将介绍如何使用PCL计算异面直线之间的距离,并附有相应的源代码。
首先,我们需要使用PCL库来加载点云数据和定义直线。假设我们有两组点云数据,分别表示两条直线上的点。
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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