PCL 计算两异面直线公垂线垂足位置

已于 2024-04-09 20:18:50 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 线性代数 算法 人工智能 计算机视觉 矩阵 c++
于 2023-09-08 06:40:09 首次发布
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本文介绍了如何通过线性代数方法推导计算两异面直线的公垂线垂足位置的算法，包括推导过程、参考文献、主要函数和C++代码实现。此外，还展示了算法的结果和测试数据。
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PCL 异面直线间公垂线计算、最小公垂距计算
weixin_43896283的博客
08-07 519
首先给出异面直线相关的名词解释；然后通过代码实现计算异面直线间公垂线、计算异面直线间的最小距离、计算最小公垂距计算；最后给出可视化的计算结果进行验证。
基于PCL、VTK的切片法计算三维模型的体积
07-22
采用C++ 切片法计算封闭三维模型（三角形网格模型）的体积。计算速度快，计算准确。
两异面直线公垂线垂足位置的计算方法
weixin_30348519的博客
08-23 971
本文参考下面这篇文章的计算方法，使用C++实现了两异面直线公垂线垂足位置的计算 http://wenku.baidu.com/view/44c4aa07bd64783e09122b91.html?re=view 这篇文章是1990年刊登的，奇怪的是我在搜索过程中发现的这篇文章的第三作者在2002年随便改了一下标题，内容几乎一字不差的发表在另一篇期刊上 http://www.doc88.co...
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
点云PCL估计一个点云的表面法线.zip
06-06
点云处理是自动驾驶技术中的关键环节，而PCL（Point Cloud Library）则是一个强大的开源库，专门用于处理3D点云数据。本文将深入探讨如何使用PCL来估计点云的表面法线，并结合标签“SLAM”（Simultaneous ...
pcl计算、测量体积，可以使用椅子的txt，python的所有库
02-22
本篇将深入探讨如何使用PCL和Python来计算点云的体积，并通过实例介绍相关库的使用。 首先，我们要理解点云的基本概念。点云是由一系列三维坐标点组成的集合，这些点代表了现实世界中物体表面的信息。在处理点云时...
线性代数求特征值和特征向量的技巧
最新发布
weixin_62905050的博客
11-02 97
在计算三阶矩阵的特征向量时,最多只需要对两行进行初等行变换,不需要对三行都变换。1、将矩阵A的行列式设为零,得到一个关于λ的方程。大部分题目我们都可以通过矩阵行变化将矩阵的某一行的元素化简成只剩一个值，再按一行展开。矩阵的每一行相加都等于一个值，那么矩阵的一个特征值为此值。对应的特征向量为（1，1，1）的转置。但是考场难免会紧张，导致一时半会无法看出，这时我们可以用下面的两种方法。2、用试根法：我们容易看出方程的一个解，然后用多项式带余求法化简。这样我们就可以快速求一些比较特殊矩阵的特征值。
线性代数（1）——线性方程组的几何意义
qiaoxinyu1989的博客
10-26 1173
线性代数的基本问题是求解个未知数的个线性方程；例如：（方程1）。在线性代数的第一讲中，我们从三个角度来看这个问题。上面的系统是二维的。通过添加第三个变量，我们可以将其扩展到三维。
【数学二】线性代数-矩阵-矩阵的概念及运算
WEL测试
11-02 358
【数学二】线性代数-矩阵-矩阵的概念及运算
100种算法【Python版】第35篇——Graham Scan算法
AnFany
11-02 142
100种算法【Python版】第35篇——Graham Scan算法
CSP/信奥赛C++刷题训练：经典深搜例题（1）：洛谷1605 ：迷宫
weixin_66461496的博客
11-02 586
CSP/信奥赛C++刷题训练：经典深搜例题（1）：洛谷1605 ：迷宫
【算法】奇数在偶数后、反转字符串中的单词
2401_84568462的博客
10-29 313
输入一个整数数组，实现一个接口来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于数组的后半部分。
20240818 字节跳动 笔试
lc_guo的博客
10-22 3822
BSP驱动开发工程师-OS、4 道编程题
Leetcode189. 轮转数组
GQ_666的博客
10-29 229
向右轮转 1 步: [99,-1,-100,3]向右轮转 2 步: [3,99,-1,-100]希望自己可以坚持下去。方法--天涯明月 共勉。，将数组中的元素向右轮转。
实系数多项式的运算算法
分享代码和经验
11-01 934
这段代码通过定义一个Polynomial类来表示多项式，并实现了多项式的基本操作，如求值、相乘和相除。用户可以通过输入多项式的系数来创建多项式对象，并进行各种运算。代码清晰易读，适合用于学习多项式相关的数学概念和运算。
算法练习：四数之和
2302_80652761的博客
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四数之和
1012：计算多项式的值
m0_72932980的博客
11-02 172
对于多项式f(x)=ax3+bx2+cx+df(x)=ax3+bx2+cx+d和给定的a,b,c,d,xa,b,c,d,x，计算f(x)f(x)的值，保留到小数点后77位。输入仅一行，包含55个实数，分别是xx，及参数a、b、c、da、b、c、d的值，每个数都是绝对值不超过100100的双精度浮点数。数与数之间以一个空格分开。输出一个实数，即f(x)f(x)的值，保留到小数点后77位。
xtu oj 连接字符串
Go offline for a while
10-30 947
最后总结一下：这题思路比较直观，找公共的元素，代码细节比较多，一个是要求输出字典序小的，第二是前面字符串要枚举完最后一个元素才算满足条件，第三是两个字符串可能完全没有公共部分，需要特判。
pcl 计算两点距离
11-09
pcl中可以使用pcl::euclideanDistance函数来计算两点之间的欧氏距离。该函数需要传入两个pcl::PointXYZ或pcl::PointXYZRGB或pcl::PointXYZRGBA类型的点云点作为参数，然后返回这两个点之间的欧氏距离。 具体的使用...
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