点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。在点云数据中,有时候需要删除一些特定的点,以便进行进一步的分析和处理。在本文中,我们将介绍如何使用云比较和点云库(CloudCompare&PCL)来删除点云中的指定点。
云比较(CloudCompare)是一款功能强大的开源点云处理软件,而点云库(Point Cloud Library,PCL)是一组用于点云数据处理的算法和工具集。
首先,我们需要安装云比较和点云库。你可以从官方网站(https://www.cloudcompare.org/ ↗)下载云比较的最新版本,并按照说明进行安装。同样,你可以从点云库的官方网站(http://pointclouds.org/ ↗)下载并安装点云库。
安装完成后,我们可以开始编写代码来删除点云中的特定点。下面是一个示例代码:
#include <iostream>
#inclu