Cloud Compare点云标注

CloudCompare是一款开源的3D点云处理软件。它可以可视化、编辑和处理大型的3D点云，包括LiDAR和摄影测量数据。

Cloud Compare同时也能对一些点云数据进行标注，具体操作步骤如下：

1、单击左上角工具栏——>文件——>打开文件

Cloud Compare 支持ply、pcd、txt等常用点云格式

选择文件后打开，点击应用全部

点击 Yes to All

 打开文件后可用鼠标滑轮调整大小，按住鼠标左键翻转，按住鼠标右键可平移

 然后将需要标注的物体旋转至合适的角度（标注是二维下，实际结果为三维矩形框），点击要标注的文件

<