将CAN FD帧转换为经典Classic CAN帧（嵌入式）

在嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）是一种常用的通信协议，用于在实时应用中传输数据。CAN协议主要分为经典Classic CAN和CAN FD（Flexible Data Rate）两种类型。CAN FD允许更高的数据传输速率和更大的数据帧大小，而Classic CAN则限制在较低的速率和较小的数据帧大小。在某些情况下，需要将CAN FD帧转换为Classic CAN帧以适应特定的系统需求。

在本文中，我们将介绍如何在嵌入式系统中将CAN FD帧调整为经典Classic CAN帧的方法，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要了解CAN FD帧和Classic CAN帧之间的差异。CAN FD帧相对于Classic CAN帧而言具有以下特点：

1. 数据传输速率：CAN FD允许更高的数据传输速率，通常为1 Mbps或更高，而Classic CAN通常限制在1 Mbps以下。
2. 数据帧大小：CAN FD允许更大的数据帧大小，最多可达到64字节，而Classic CAN帧大小限制在8字节。

为了将CAN FD帧转换为Classic CAN帧，我们需要进行以下步骤：

1. 确定数据帧大小：首先，根据系统需求确定Classic CAN帧的数据帧大小。通常，Classic CAN帧的数据帧大小为8字节。如