树莓派与Arduino的蓝牙通信

随着物联网技术的发展，树莓派和Arduino成为了广泛应用于物联网项目中的两种常见的硬件平台。而通过蓝牙通信，树莓派和Arduino可以实现便捷的无线数据传输和控制。本文将详细介绍树莓派与Arduino之间的蓝牙通信，并提供相应的源代码。

在开始之前，我们需要准备以下硬件设备：

1. 树莓派设备（例如，树莓派3或树莓派4）
2. Arduino设备（例如，Arduino Uno）
3. 蓝牙模块（例如，HC-05或HC-06）

在树莓派上进行蓝牙通信的第一步是确保蓝牙模块与树莓派的连接稳定。将蓝牙模块的TX（发送）引脚连接到树莓派的RX引脚，将RX（接收）引脚连接到树莓派的TX引脚，并将GND引脚连接到共地。确保连接正确后，我们可以开始配置树莓派。

首先，我们需要在树莓派上安装必要的软件包。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install bluetooth bluez
sudo apt-get install python-bluez

接下来，我们可以使用Python编写树莓派上的蓝牙通信代码。以下是一个简单的例子，演示了如何通过蓝牙从树莓派向Arduino发送数据。

import bluetooth

# 根据你的蓝牙模块的地址进行修改
bd_addr =<